臺達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域,輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺達SCARA工業機器人,以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等),不僅滿足單機或結合移載平臺應用,更可因應產線變化,滿足制程應用需求。
另方面,由于具備容易且快速導入產線自動化的優勢,在制造系統中可呈現更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產,藉此體現高效率的自動化,有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人事成本。
產品特色
? *速度、精度、線性度和垂直度性能
? 免感知器之順應控制機能,可順應組件與孔位間之偏差
? 加工軌跡自動規劃
? 提供第五軸應用選配
? 視覺系統容易整合
? 搭配7吋超大屏幕教導盒,直接教導等多樣操作SCARA方式選擇,簡單使用好上手
型號 | DRS40L | |
軸數 | 4 | |
臂長(X+Y) | 400mm | |
額定/負載 | 1Kg/3Kg | |
速度 | X-Y | 4710mm/sec |
Z | 1250mm/sec | |
R | 18750/sec | |
標準循環時間* | 0.42sec | |
重復精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.010 | |
馬達功率 | X | 200W |
Y | 200W | |
Z | 100W | |
R | 100W | |
額定/下壓力量(Z) | 100/250N | |
容許負載慣量(R) | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
供客戶安裝的線纜接頭 | 15Pin D-Sub | |
供客戶使用的安裝氣管 | Ø4mmx2,Ø6mmx1 | |
機器重量 | 16Kg |
*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,測試環境溫度25℃