60伺服力矩伺服減速機

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NiMotion集團,專業從事運動控制系統以及相關輔助產品的研發、生產、銷售和服務。集團旗下有:北京立邁勝控制技術有限責任公司,南京立邁勝機器人有限公司。

NiMotion團隊成員在工業自動化領域耕耘多年,具有豐富的產品開發和行業應用經驗。研發的產品靈巧精致,性能可靠,具有高度智能化、集成化和網絡化等特點。公司以開發靈巧、精制、高效的自動化智能產品為理念,以高比例科研投入為基礎,為國內外專業的智能裝備與機器人廠商提供優質的運動控制系統解決方案。

NiMotion集團于2017年榮獲國家*企業認定,其產品性能*,質量穩定可靠,通過德國TUV的CE認證。公同業務發展迅速,于2017年在北京股權交易中心新四板上市(企業代碼:ZS3782)。

電機

60伺服力矩伺服減速機

60伺服力矩伺服減速機產品信息

60力矩伺服減速電機

規格		級數	減速比¹	60力矩伺服減速機
額定輸出力矩T2N	Nm	1	3	39
			4	50
			5	50
			7	40
			8	40
			10	39
		2	12	39
			15	39
			20	50
			25	50
			30	-
			35	50
			40	50
			50	-
			70	-
			100	39
輸出力矩T2B	Nm	1，2	3~100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n1	rpm	1，2	3~100	4，000
輸入轉速n1B	rpm	1，2	3~100	6，000
背隙	arcmin	1	3~10	≤8
		2	12~100	≤10
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	3~100	2.2
容許徑向力 F2rB²	N	1，2	3~100	680
容許軸向力 F2aB²	N	1，2	3~100	340
使用壽命	hr	1，2	3~100	50，00﹡
效率 η	%	1	3~10	≥97%
		2	12~100	≥94%
重量	kg	1	3~10	1.7
		2	12~100	2.4
使用溫度	℃	1，2	3~100	-10℃~+90℃
潤滑		1，2	3~100	合成潤滑油脂
防護等級		1，2	3~100	IP64
安裝方向		1，2	3~100	任意方向
噪音值（3000）	dB	1，2	3~100	≤65

減速機轉動慣量
規格		級數	減速比¹	60力矩伺服減速機
轉動慣量 J1	kg·cm²	1	3	0.63
			4	0.60
			5	0.59
			7	0.59
			8	0.59
			10	0.59
		2	12	0.59
			15	0.59
			20	0.59
			25	0.59
			30	-
			35	0.59
			40	0.59
			50	-
			70	-
			100	0.59

1.減速比（i=N / N ）周期性運轉（S5）下之使用壽命為20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50% 背隙值為在2%額定力矩T 的扭力下所測得 2.F 、 F 輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸心中心位置

輸出軸徑
尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
AF60 單極	Φ46	4-M4×10	Φ8	31	Φ30	5	62	82	117
AF60 雙極								103	138
AF60 單極	Φ66.7	4-M4×10	Φ8	31	Φ38.1	5	62	82	117
AF60 雙極								103	138
AF60 單極	Φ70	4-M4×10，4-M5×12	Φ11，Φ14	32	Φ50	5	62	83	118
AF60 雙極								104	139
*C1~C7是公制標準馬達連接板之尺寸，可根據客戶要求單獨定做。