高效重型龍門桁架機械手臂重型滑臺底座
桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。
碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設備等。目前在自動化生產領域,例如箱體碼垛,需要將流水線上的箱體整齊的轉移疊放到托盤上,然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉,最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結構,通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上,然后通過托盤轉移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高,箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調節,自動化程度無法滿足搬運需求;而且三維坐標機械手自由度高,移動調整動作較多,從而導致箱體搬運效率降低
安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,側掛,地軌式 | 產地 | 國產 |
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防護級別 | 安全 | 負載 | 10000kg |
界面語言 | 中文 | 售后保修期 | 12個月 |
銷售區域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨 |
重量 | 10000kg | 軸數 | 4軸 |
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