產品簡介
Product Brief
高速精巧型機器人擁有高速性能，各軸速度優于同級別，縮短了作業的節拍時間，從而提高了生產效率。
產品特性
Product characteristics
1、減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。
豐富的應用程序支持
2、除標準規格之外，另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。
適用的控制裝置
3、CFD控制裝置
配線內置于中空手腕
4、減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。
豐富的應用程序支持
5、除標準規格之外，另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。
適用的控制裝置
6、CFD控制裝置。
高速性能
7、各軸的速度優于同級別。
8、縮短了作業的節拍時間，從而提高了生產效率。
各軸的速度
軸 | MZ07-01 | 舊機型 |
J1 | 450°/s | 263°/s |
J2 | 380°/s | 240°/s |
J3 | 520°/s | 300°/s |
J4 | 550°/s | 300°/s |
J5 | 550°/s | 300°/s |
J6 | 1000°/s | 480°/s |
標準節拍時間（往返動作）
負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化
應用領域
application area
加工工件
Machining workpiece
產品參數
Product parameters
機器人型號 | MZ07-01 | MZ07L-01 | MZ03EL-01 | |||
構造 | 關節型 | |||||
關節數 | 6(5) | 6 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||||
工作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad | -2.43 ～ +4.71rad | -2.71 ～ +4.71rad | ||
手腕 | J4*3 | 回轉2 | ±3.32rad (±190°) | |||
J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||||
J6 | 回轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
手腕 | J4*3 | 回轉2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
J6 | 回轉1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
可搬質量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | |||
手腕容許靜負荷扭矩 | J4*3 | 回轉2 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||
J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
J6 | 回轉1 | 9.4N·m | 2.9N·m | |||
手腕容許慣性力矩*1 | J4*3 | 回轉2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
J6 | 回轉1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | |||
位置反復精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
周圍溫度 | 0～45°C | |||||
設置條件 | 地面安裝 壁掛安裝、懸吊安裝傾斜安裝 | |||||
本體質量 | 30kg | 32kg | 39kg | |||
工作半徑 | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
耐環境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中速度為值，根據作業程序及手腕負荷條件而變化。
