哈爾濱Vanguard擰緊機IAI 6軸機器人
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IXP
水平多關節型脈沖伺服馬達
上下軸不帶剎車。
采用構造,即使在關閉伺服時,也可保持。
·上下軸不支持推壓功能。
·在工具或推壓側配置彈簧等緩沖器時,允許推壓力低于60N。
·動作范圍的注意事項,加減速度設定的注意事項
編碼器種類 免電池型編碼器
用戶配管接頭 快速管接頭 適用氣管外徑?φ6?1 根
標準周期時間※4(sec) 0.76
允許扭矩(第4軸)(N?m) — 1.4
允許負載力矩(N?m) 2.9
末端軸允許轉動慣量※5(kg?㎡) 額定 0.003
0.01
額定 0.003
0.003
適用環境溫度?濕度 溫度0?40℃?濕度20?85%RH(無結露)
本體質量(kg) 13 14
吸氣用配管接頭 快速管接頭 適用氣管外徑?φ6?3 根
吸氣壓力 ?3??5kPa
吸氣量 ※6 12N?/min
無塵等級 Class10(Fed. Std. 209D)
Class3.5相當(ISO 14644-1)