自立式剛性軌道用于安裝軌道的軌道梁常用的有2種:一種是鋼結構梁,一種是混凝土預制梁。
混凝土預制梁留有預埋孔,以備安裝時穿螺栓,或者在混凝土預制梁中預埋螺栓。起重機軌道的安裝方法有用壓板固定法、鉤形螺桿固定、焊接和螺栓聯(lián)用固定等。為了進行水平方向的調整,軌道壓板上的孔通常做成長孔,垂直方向的調整可在鋼軌下加墊。軌道壓板在設計時,要具有足夠的剛性,每塊壓板,根據(jù)受力的大小可以制成單孔的或雙孔的。只有軌道與軌道梁或者軌道梁上固定的鋼墊板采用焊接方式連接時,車檔方可焊接在軌道上。
自立式剛性軌道起重機主梁的跨度可達9米，即使在起重量達到2噸的情況下也無需考慮雙主梁；但是，當柔性梁系統(tǒng)的起重量在1-2噸之間時，只要超過4-6米的跨度就改用雙主梁，這會增加手動運行和定位的難度，甚至需要考慮在軌道上安裝電驅動，以避免主梁在軌道運行可能發(fā)生的問題。
鋼結構輔梁
組合式起重機采用桁架式的軌道設計，現(xiàn)場安裝時一般都不需額外添加鋼結構作為支撐；柔性梁系統(tǒng)的KBK軌道則安裝在額外的鋼結構下，以滿足了對輔梁的要求，與同樣規(guī)格的工位起重機比較，組合式起重機外觀更為簡潔美觀。
凈空高度
由于無需額外的鋼結構作為支撐，組合式起重機的凈空高度比柔性梁系統(tǒng)要求的要小很多，更小的凈空高度意味更大的有效提升空間，對于空間比較密集的廠房而言，凈空高度往往是關鍵因素。
運行情況
對于剛性設計的組合式起重機，主梁在軌道上運行時不會出現(xiàn)偏斜行走的情況；而柔性梁系統(tǒng)的特點則是，主梁的其中一段會比另一段提前行走（當葫蘆小車不在主梁位置的情況下），形成偏斜行走的狀況，很可能導致型軌小車在主梁上卡死的情況出現(xiàn)。
