深圳Vanguard智能擰緊機IAI電缸
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ICSA4/ICSPA4
單軸機械手4軸組合
請在各軸行程后面標注需要的選項記號。
請務必在型號中標注標準配備的選項。
需要選擇多個選項時，請按照字母順序依次標注。
XY組合方向
型號內容
注意
（注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。
（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他
長度，以m為單位，最長20m。
（注3）根據使用條件，值可能會減少。
（注4）額定加速度為0.3G。提升加速度后，負載質量下降。
（注5）長行程時速度會降低，請注意。
另外，以垂直軸下降的狀態移動時，請降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 高精度規格
類型 編碼器種類 電纜長 適用控制器 Y軸行程、選項 X軸行程、選項 系列 Z軸電纜配線 Z軸行程、選
項 旋轉軸運行范圍
BB□HZRS T2
Y軸電纜配線
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
※【?】內為高精度規格。 通用規格
驅動方式
重復定位精度
空轉值
導軌
基座
X軸馬達輸出/導程
Y軸馬達輸出/導程
Z軸馬達輸出/導程
旋轉軸馬達輸出
旋轉軸允許轉動慣量（注3）
旋轉軸允許扭矩
滾珠絲桿??滾軋Ｃ10【相當于滾軋C5】
±0.02mm【±0.01mm】
0.05mm以下【0.02mm以下】
基座一體型
材質：鋁?表面白色耐酸鋁處理
AQ封圈（X軸/Y軸限定） AQ
剎車（Z軸/旋轉軸標準配備）※1 B
蠕變傳感器（X軸/Y軸限定）※2 C/CL
原點限位傳感器※2 L/LL
反原點規格（X軸/Y軸限定） NM
帶滾珠保持機構導軌（X軸/Y軸限定） RT
※ 上述型號的 ① ? ⑨ 請參考右上方的型號內記號。
? 此外，行程以mm（毫米）表述。
※1 如果X軸、Y軸附帶剎車，馬達反側部分的尺寸會變長。
※2 如果選擇蠕變傳感器、原點限位傳感器，根據組合方向，安裝位置也
有所不同，但型號中的標注則與安裝位置無關，蠕變傳感器為“C”，
原點限位傳感器為“L”。
詳細內容請參考3-25頁。
此外，如果Z軸/旋轉軸的編碼器種類為I（增量型），則旋轉軸的原點限位
傳感器為標準配備。如果編碼器種類為A（），則不需要。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
