使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數控排刀車床進行零件的加工；零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機器人來完成；零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成；該方案采用一拖二的布局方式，即：1臺機器人給1臺加工中心和1臺數控車床進行自動化上下料；
"},{"title":"毛坯供料","content":"零件毛坯的自動化供料由一臺單層矩陣料盤來完成。
"},{"title":"物料流轉","content":"
零件在機床與儲料機構之間的流轉采用1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機器人完成，該機器人配有三個上下料手爪。工作時先將矩陣料盤上的毛坯成品零件取出，再將Brother S500Z1加工中心的2號工位的成品取出，隨后將1號工位的成品放入2號工位，最后將毛坯放入1號工位，加工中心一序加工。
隨后機器人手爪取出XKNC-100G機床上，機械上下料機構的二序成品，再放入一序零件，上下料機構將零件放入主軸夾具進行二序加工。最后機器人將二序成品放入清洗機清洗吹屑，放回矩陣料盤。
"},{"title":"機床裝夾","content":"工裝夾具
精密氣動卡盤
Brother S500Z1加工中心的工件裝夾采用YUKIWA四軸轉臺上特制的工裝夾具來完成；XKNC-100G機床的裝夾采用精密氣動卡盤配合機械上下料機構來完成。
"},{"title":"零件加工","content":"Brother S500Z1
100G
零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。
"},{"title":"生產單元自動化動作流程簡述","content":"
料盤擺放到位，按下確認按鈕
機器人1號手爪抓取毛坯，置于相位檢測裝置，進行毛坯方向確認
若合格，進入下一道工序
若不合格，毛坯轉向之后，進入下一道工序
機器人2號手爪將加工中心工裝夾具2號工位零件取出
加工中心吹氣清洗裝置吹洗零件
機器人3號手爪將1號工位零件取出，吹洗后置于2號工位
機器人1號手爪將毛坯放入1號工位
加工中心一序加工
機器人在數控車床的機械上下料裝置上卸下二序成品，隨后放入一序成品
數控車床二序加工
機器人將二序成品放入工件清洗裝置進行清洗
清洗后，機器人將二序成品放入放入料盤抓取下一個毛坯
循環工作，實現高效自動加工作業
"| (一)100G技術參數Technical Parameters | ||
| (1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
| 項目Item | 100G參數 100G Parameter | |
| 加工能力Capacity | 床身上回轉直徑Swing over bed | Ф320mm |
| 刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
| 加工直徑Max. machining diameter | Ф125mm | |
| 加工長度Max. machining length | 100mm | |
| 主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
| 主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
| 回轉速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
| 主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
| 彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
| 快進速度Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
| Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
| 行程Stroke | X軸移動量X-axis travel | 320mm |
| Z軸移動量Z-axis travel | 270mm | |
| 電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
| 進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 1.2KW | |
| 其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
| 機床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
| 機床重量Mass of machine | 約2300kg | |
| （2）CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
| 控制系統Control unit | FANUC 0i mate TD | |
| 控制軸數Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
| Simultaneously controllable 2axis, 1axis | ||
| 輸入方式Input system | MDI鍵入、/增量編程 | |
| MDI keyboard input、combined use of | ||
| 程序記憶容量Part program | 640M(256KB) | |
| 插補功能Interpolation | 直線、圓弧、極坐標 | |
| Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
| 最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) | |
| 最小移動單位Minimum Travel | X:0.0005mm | |
| 切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
| 刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
| 輔助機能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
| 停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
| 工進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
| 快進倍率Rapid traverse | F0、25、50、100％ | |
| 輸入輸出接口Input/Output | RS232C/Memory Card | |
| 顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
| （3）其它規格OTHER SPECIFICATIONS | ||
| 循環功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 異常負荷檢出功能Unexpected disturbance | |
| 英制/公制轉換Inch/metric conversion | 圖形演示功能Graphic function | |
| 多重循環功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程數據輸入（G10）Programmable data input | |
| 背景編輯Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface | |
| 加工時間，加工數量表示Run hour and | 第二輔助功能（B代碼）G code system B | |
| 鉆孔固定循環（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對話輸入Conversational programming | |
| 圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋加工回退Threading retract | |
| 變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯示軟盤程序目錄Directory | |
| 宏指令Custom macro | 工件坐標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
| *由于產品不斷更新，產品規格如有變化，恕不另行通知。 | ||
| Specifications subject to change without | ||
| （二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數 | ||
| 項目Item | S500Z1 | |
| CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
| 移動量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
| Y軸 Y axis | 400mm | |
| Z軸 Z axis | 300mm | |
| 工作臺面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
| 工作臺Worktable | 工作臺面積Worktable area | 600×400mm |
| 載重量（均一載重） | 250kg(300kg) | |
| 主軸spindle | 主軸轉數spindle speed | 10,000min-1規格:10-10,000min-1 |
| 10,000min-1高扭矩規格（選配）:10-10,000min-1 | ||
| 攻絲加工時主軸速度 | MAX6,000min-1 (27,000min-1規格 MAX8,000min-1) | |
| 主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
| BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle | 選項（16,000min-1、27,000min-1規格時不能選擇BT兩面拘束主軸） | |
| 中心出水CTS Central | 選項（27,000min-1規格時不能選擇CTS） | |
| 進給速度 feed speed | 快速進給速度XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
| 切削進給速度cutting feed rate | X,Y,Z軸：1-30,000mm/min | |
| 工具交換裝置Tool switching | 刀柄型號Handle model | MAS-BT30 |
| 拉釘規格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
| 刀具存儲數量Tool storage | 14/21把 | |
| 刀具長度Maximum tool | 250mm | |
| 刀具直徑Maximum tool | 110mm | |
| 工具重量Maximum weight of | 3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質量35kg/21把） | |
| 工具選擇方式Tool selection | 隨機就近Random near | |
| 工具交換時間Tools exchange | Tool to Tool | 0.8sec |
| Chip to Chip | 1.4sec | |
| Cut to Cut | 1.2sec | |
| 馬達motor | 主軸馬達（10分/連續）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規格:10.1/6.7KW |
| 10,000min-1高扭矩規格（選配）:12.8/8.8KW | ||
| 進給軸電機Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
| 所要動力源The source of | 電源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
| 電源容量（連續）Power capacity | 10,000min-1規格:9.5KVA | |
| 10,000min-1高扭矩規格（選配）:10.4KVA | ||
| 氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
| 氣壓源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規格:115L/min) | |
| 機器尺寸Machine size | 機器高度Machine height | 2497mm |
| 所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
| 機器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine | 2250kg | |
| 精度accuracy | 軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
| Bi-directional positioning |
| |
| 軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of | <0.004mm | |
| 正面門規格Front door |
| 2扇門2 doors |
| 標準附件Standard appendage | 地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板（手動門2扇）Anchor | |
| （三）COMAU機器人Racer 1.4 | ||
| 規 | 參 | |
| 控制軸數Control axis number | 6軸 | |
| 前端載重Front maximum | 7kg | |
| 回轉半徑Maximum radius of | 1650mm | |
| 一軸運動范圍（速度）First axis | +/-165°（220°/S） | |
| 二軸運動范圍（速度）Second axis | -85°/+155°（250°/S） | |
| 三軸運動范圍（速度）Third axis | 0°/-168°（300°/S） | |
| 四軸運動范圍（速度）Fourth axis | +/-210°（550°/S） | |
| 五軸運動范圍（速度）Fifth axis | +/-135°（550°/S） | |
| 六軸運動范圍（速度）Sixth axis | +/-2700°（600°/S） | |
| 重復定位精度Repeatable | 0.05 | |
| 安全防護等級Safety protection | IP65 |
