1小車主體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體。其內裝有驅動機構，安裝于小車主體

內腔中，經減速箱減速，最后進行四輪驅動。

2電磁閥（DC24V）。

3送絲機接口。

4搖擺器接口。

5小車電源接口。

6送絲機構。

7控制箱：可以控制小車的所有功能，詳細內容參考“控制面板說明”。

8焊絲盤。

9焊槍電纜架：固定焊槍電纜的裝置，為了方便使用焊槍的設施，設計制作采用可旋式電纜夾。

10立柱：用于支撐焊絲盤與電纜架。

11焊絲盤軸夾持器：用于調節焊絲盤的位置，確定好后旋緊鎖緊螺絲即可。

12防墜定位夾：調整焊絲盤位置之前，一定要鎖緊此夾持器，以防絲盤墜落砸壞其它部件。

13焊槍擺動器：引導焊槍進行各種擺動模式的焊接。搖擺器輸出軸端緊連著的是焊槍角度微調

裝置：該裝置能很方便準確讓焊槍與焊縫對中，并可以方便地進行焊槍角度的微調。最后連

接到焊槍夾持器：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進行維修、調整和焊槍的拆卸。

14上下調節移動座：是調節焊槍位置的裝置，如果焊槍偏離焊道可以對焊槍進行上下的調節。

15導向裝置：導輪沿著導軌型面滾動，引導準確焊接部位的裝置，安裝導向桿時要注意：以行

走方向為準，后面的導向桿要比前面的導向桿的伸出長度長3～5mm。

16左右調節移動座：是調節焊槍位置的裝置，焊接當中可以對焊槍進行左右距離的調節。