１）小車主體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體。其內置驅動裝置，經減速箱減速，最后由蝸輪蝸桿傳動進行驅動工作。
２）支架座
３）橫移裝置：通過此裝置可對焊槍進行左右移動調整，確保焊槍對準焊道。
４）速度調節手輪：通過此手輪可進行小車行走速度的調節。
５）焊接控制盒：焊接操作的控制中心，與主機操作面板配合使用，后續另外詳細介紹。
６）主機操作面板：通過此面板上的手柄，可以選擇標準速度或是高速行走；通過此面板上的方向鈕子開關可以對小車的行走方向進行切換向前或是往后行走。
７）升降裝置：通過此裝置可對焊槍進上下距離的調整。
８）焊槍擺動器：引導焊槍進行各種擺動模式的焊接。
９）焊槍角度微調裝置：該裝置能很方便準確讓焊槍與焊縫對中，并可以方便地進行焊槍角度的微調。
１０） 焊槍夾持器：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進行維修、調整和焊槍的拆卸。
１１） 隔熱板：阻隔焊接熱量傳導至機器內部。
１２） 導軌：小車導輪沿著導軌型面滾動，引導準確焊接部位的裝置，
技術規格
項目 | 內容 | 備注 | 項目 | 內容 | 備注 |
行走電機 | 220V/50Hz | (輸入電源AC220V) | 外形尺寸 | 220*300*225 | L*W*H |
機器重量 | 12.5 Kg | 包括搖擺器 | 擺動電機 | DC24V |
|
驅動方式 | 四鐵輪驅動 |
| 行走速度 | 80-800/ 240-2400mm/min |
|
焊槍調整 | 左右調整范圍 | 120mm |
| 上下調整范圍 | 80mm. |
作業角調節范圍 | 360° |
| 進行角調節范圍 | 10° | |
操作功能 | 擺動角度 | 搖擺角度15°，中間有停留，最小搖擺角度為7°， 中間無停留，最小搖擺角度為4°。 | |||
擺動速度 | 0-100 |
| 左、中、右停留時間 | 0～2.5 s | |
配置清單
1 | 主機 | 1臺 |
2 | 移動調節總成(包括橫移與升降) | 1組 |
3 | 搖擺器（包括微調與夾持器） | 1組 |
4 | 電纜架(包括手兩柄) | 1組 |
5 | 焊接控制盒 | 1組 |
6 | 電源線(20m) | 1組 |
7 | 搖擺器連線 0.8m | 1條 |
8 | 送絲機連線 5m | 1條 |
9 | 保險管：3A,5X20 | 3支 |
10 | 內六角扳手：M3,M4,M5,M6 | 各1只 |
11 | 凹槽導軌 | 1根（1.8米） |
12 | 說明書、合格證、保修卡 | 各1份 |
