沖床自動送料機(jī)介紹

1.1 系統(tǒng)簡介

隨著機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的飛速發(fā)展，具備圖像處理功能的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品越來越受到客戶的青睞。本系統(tǒng)采用了機(jī)器視覺技術(shù)，穩(wěn)定的自動控制算法，精確的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的生產(chǎn)要求。

本產(chǎn)品是自動沖床送料設(shè)備，采用堅固的鋁合金構(gòu)架，絲杠運行方式，伺服馬達(dá)控制有快、穩(wěn)、準(zhǔn)的特點，操作方便。在批量的實際加工生產(chǎn)中，該產(chǎn)品能代替人工操作，可提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

沖床自動送料機(jī)主要由兩大部分組成：運動控制部分和運動執(zhí)行部分。運動控制部分負(fù)責(zé)工件的自動加工流程。運動控制部分包括，工控機(jī)，運動控制卡，攝像頭，數(shù)控專用軟件。運動執(zhí)行部分負(fù)責(zé)將工件移動到的位置。運動執(zhí)行部分包括，伺服電機(jī)，驅(qū)動器，車床。

1.2 系統(tǒng)特點

◆     攝像頭特點

Ø   像素高

Ø   堅固的全金屬外殼和線纜鎖緊裝置

Ø   支持熱插拔

◆     運動控制特點

Ø   自動控制機(jī)床完成工件的拍照、移動、沖孔、回零等一系列動作

Ø   手動控制機(jī)床精確地進(jìn)行點動、微動運動

Ø   可根據(jù)參數(shù)值設(shè)置手動控制機(jī)床微動行走的不同檔位

Ø   無論在自動或手動模式下均可無條件向機(jī)床發(fā)出急停指令

Ø   手動控制機(jī)床即時回零

Ø   手動命令沖頭完成一次沖孔動作

◆     圖形化顯示特點：

Ø   實時顯示當(dāng)前輸入口、輸出口的狀態(tài)信息和調(diào)試信息

Ø   實時顯示當(dāng)前機(jī)床運動的位置信息

Ø   顯示拍照排料后的工件圖形，鼠標(biāo)所指向的坐標(biāo)

Ø   實時顯示沖孔過程中工件加工狀態(tài)

Ø   實時顯示并保存攝像頭調(diào)試時的拍照畫面

Ø   可設(shè)置常用參數(shù)、加密參數(shù)、攝像頭參數(shù)，并對參數(shù)修改操作進(jìn)行確認(rèn)或恢復(fù)

u  機(jī)械特點：

Ø  機(jī)床采用堅固的鋁合金框架。

Ø  采用滾珠絲杠傳動方式控制機(jī)床的橫向運動。

Ø  機(jī)床驅(qū)動裝置采用大功率伺服電機(jī)和編碼器的驅(qū)動方式。

1.3 技術(shù)指標(biāo)

Ø   控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動

Ø   控制精度：10000 Pulse/mm

Ø   控制方式：脈沖量控制

Ø   坐標(biāo)范圍：±999.99 mm

Ø   脈沖頻率：100kHz

Ø   運行速度：50000毫米/分鐘

Ø   攝像頭分辨率：1944(V)*2592(H)

Ø   攝像頭像素：500萬

Ø   攝像頭傳感器：1/2.5”行曝光CMOS

Ø   系統(tǒng)工作電源：DC +6V~30V直流電源輸入AC 200～240V。

系統(tǒng)工作環(huán)境：溫度0℃至+50℃；相對濕度10-80%@40℃(無凝結(jié))