Elmo Gold duet40集成驅動器電機100V–200V

天津福業動力機械科技發展有限公司

支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變

壓器，內置高解析度細分器，二相和三相對式模擬霍爾，和對式串行編碼

器。）

* 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫而

的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。

* 2合1，一個驅動器運用兩組、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

* 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。

* 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口

* 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態剎車

- 雙回路，全閉環

- 龍門結構 / 平面電機架構

- 制的控制數據值

- 高階濾波控制結構

- 以多種分組戰略支持的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求佳

調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。

Elmo Gold duet40集成驅動器電機100V–200V

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在埃莫為各種工業自動化應用所提供的運動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強大

的Gold伺服驅動器。

展現效果

Gold系列伺服驅動器結合了的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII調試軟件

（應用工具軟件），能佳地驅動任何機械負載，讓機械系統的佳性能發揮到極限。

快速、靈活、強大

Gold系列驅動器*兼容工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了的水

平。Gold系列的驅動器實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線

* 在任何的伺服負載上都能展現佳伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、高分

辨率系統機械也沒問題。

* 度智能化的極調試工具，“輕松、簡單”地獲得佳運動控制效果。

* 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

* 所有伺服閉環回路的采樣時間短達50μs。

* “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高

的帶寬和強大的穩定裕度。

* 電流回路帶寬高達4.5KHz。

* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。

* 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地

驅動負載）。