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- 商品詳細介紹
規格表
伺服驅動器型號 TSTEPl0C TSTEPl5C TSTEP20C TSTEP30C TSTEP50D 所適用的伺服馬達 TSC04051 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3152 TSC04101 - TSBl3551 - TSBl3202 - TSC06401 TSC08751 - - 基
本
規
格容量[KW]
連續輸出電流[Arms]0.1 0.4 0.75 1.0 2.0 輸出電流[Arms] 0.94 2.5 4.4 5.16 9.5 2.82 7.5 13.2 15.5 28.5 輸入電源 主回路
R、S、T單相或三相AC170~253V 三相AC170~253V 50/60HZ±5% 冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻 控制方式 三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波電流驅動方式) 回授[編碼器解析數] 增量式編碼器:2000ppr/8192ppr 內
部
功
能顯示及操作 電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵 控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置,速度、速度/轉矩、位置/轉矩) 回生煞車 內建煞車晶體/可外接煞車電阻 保護機能 15種異常警報 通訊介面 RS-232/RS-485(Modbusprotocol) 位
置
控
制
模
式指令控制方式 外部指令脈沖命令/三十二組內部暫存器命令 外部指令
脈沖輸入型式 正負緣觸發:方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) 波形 線驅動器LineDriver(+5V準位)、開集極OpenCollector(+5~+24V準位) 頻率 4Mpps(線驅動器)/200Kpps(開集極) 電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000;B=1~50000) 指令平滑方式 平滑時間常數:0~10sec 定位完成判斷 0~50000Pulse 前饅增益補償 0~99% 原點復歸機能 內部參數設定 速
度
控
制
模
式指令控制方式 外部類比命令/三段內部速度命令 外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc,0-4500rpm(內部參數設定) 輸入阻抗 10KΩ 速度變動率 1:5000(內部速度命令)1:2000(外部類此命令) 速度變動率 負載變動率:0~99%±0.03%以下(在額定轉速時) 電壓變動率:±10%變動±0.2%以下(在額定轉速時) 溫度變動率:0~50℃±0.5%以下(在穎定轉速時) 指令平滑方式 直線時間常數:0~50sec;S型時間常數;0~5sec;平滑時間常數:0~10sec 頻率特性 600HZ(JL=JM時) 轉矩限制 外部類比命令/內部參數設定 零速判定/速度到達判定 0-4500rpm(內部參數設定) 轉
矩
控
制
模
式指令平滑方式 外部類比命令 外部類比命令 電壓范圍 0~±10vdc/0~±300% 輸入阻抗 10KΩ 指令平滑方式 直線時間常數:0~50sec 速度限制 外部類比命令/內部參數設定 轉矩到達判定 0-300%(內部參數設定) 輸
入
/
輸
出
信
號位置輸出 輸出型態 A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出 分周比 脈波輸出1~編碼器一轉脈波數(內部參數任意數值設定) 數位輸入
[NPN/PNP]6點
可任意規劃可任意規格31種機能 數位輸出
[Photocoupler]3點
可任意規劃可任意規格10種機能 使
用
環
境安裝地點 室內(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)標高 海拔1000M以下 溫度 操作溫度:0~50℃;儲存溫度:-20~+85℃ 濕度 90%RH以下(不結露) 振動 10~57HZ;20m/s2;57~150HZ;2G 尺寸圖