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HD單級斜齒行星減速機

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公司名稱上海津馳自動化設備有限公司
品牌
型號HD單級：060、090、115、142
所在地
廠商性質生產廠家
更新時間 2021-11-03
訪問次數955

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　　上海津馳自動化設備有限公司位于中國東方之珠—上海市，公司致力于"電與機械驅動的應用"，是一家集生產、研發、銷售、技術服務為一體的傳動控制企業。主打品牌“中國臺灣朝岡ZAGA傳動”，主要產品有6~200w微型減速電機、鋁合金蝸輪蝸桿減速機、硬齒面四大系列減速機、精密伺服行星減速機、三相異步電動機、螺旋錐齒輪減速電機、齒輪減速馬達、伺服電機、變頻器等傳動領域精品。

　　多年來公司積極開展對外合作與交流，代理品牌：德國品牌JSCC精研電機，中國臺灣三碁變頻器，雷賽步進電機，松下伺服電機，三菱伺服電機。產品主要服務于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工等機械設備領域。非標機械提供多方位的傳動信息解決方案，產品、技術及服務。

　　上海津馳自動化設備有限公司始終秉持以“產品為中心，以創新為基礎”的專業精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續經營”的經營理念，堅持合作共贏，竭誠服務于客戶奉獻于社會。

　　津馳愿以我們的努力為您的成長不斷努力、更好的為用戶創造價值，您的滿意將是我們永遠不變的追求;我們全系列豐富的自動化產品，為你提供一站式的服務，讓您輕松、方便、省錢、省力！

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行星減速機,斜齒輪減速馬達,減速機

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HD單級斜齒行星減速機

HD單級斜齒行星減速機產品信息

■HD高精斜齒行星減速機—型號表示

型號	注解
HD	減速機型：平行軸斜齒精密型
90	框號：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標準品，帶鍵槽； S1：實心軸，無鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTO	馬達制造商及型號

標準型用A—Type說明

在2段或3段減速時，減速比高，輸出扭矩大，標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱，可限制人力馬力，以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結。

例如：使用伺服馬達，功率0.5KW，額定輸出扭矩2.39Nm，馬達軸心為Φ24mm。

1. 假如減速比為1/50時：

輸出扭矩為2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm

可選擇HD115-50

額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系數）

亦可選擇HD90A-50

額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25（降框號使用）

2. 減速比為1/100時：

輸出扭矩為2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm

可選用HD115-100 S.F=1.3

選用HD90A-100時 S.F=0.62安全系數不足，不建議使用。

■HD斜齒行星減速機性能規格共表

規格	段數	減速比	HD042	HD060		HD060A			HD090		HD090A		HD115		HD142		HD180		HD220
額定輸出扭矩	1	3	22	52		—			134		—		203		340		588		1140
		4	19	51		—			144		—		295		549		1050		1700
		5	22	62		—			165		—		336		653		1200		2000
		6	20	52		—			150		—		316		601		1100		1900
		7	19	51		—			145		—		305		550		1100		1800
		8	18	41		—			120		—		265		506		1000		1600
		9	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
		10	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
	2	15	21	52		55			134		132		203		340		588		1140
		20	19	51		50			144		141		295		549		1050		1700
		25	23	62		60			165		162		336		653		1200		2000
		30	23	52		55			150		152		316		601		1100		1900
		35	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
		40	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
		45	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
		50	22	62		60			165		162		336		653		1200		2000
		60	20	52		55			150		152		316		601		1100		1900
		70	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
		80	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
		90	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
		100	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
輸出轉矩	1,2	3~100	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉矩	1,2	3~100	5000	5000		5000			4000		4000		4000		3000		3000		2000
輸入轉矩		3~100	10000	10000		10000			8000		8000		8000		6000		6000		4000
超精密背隙	1,2	3~10	—	—		—			≤1		≤1		≤1		≤1		≤1		≤1
		15~100	—	—		—			—		—		≤3		≤3		≤3		≤3
精密背隙	1,2	3~10	≤3	≤3		≤3			≤3		≤3		≤3		≤3		≤3		≤3
		15~100	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
標準背隙	1,2	3~10	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
		15~100	≤7	≤7		≤7			≤7		≤7		≤7		≤7		≤7		≤7
扭矩剛性	1,2	3~100	3	7		7			14		14		25		50		145		225
容許徑向力	1,2	3~100	780	1530		1530			3250		3250		6700		9400		14500		50000
容許軸向力	1,2	3~100	250	630		630			1300		1300		3000		4000		6200		35000
使用壽命	1,2	3~100	20000*
效率	1	3~10	≥97%
	2	15~100	≥94%
質量	1	3~10	0.5		1.3		—	3.7		—		7.8		14.5		29		48
	2	15~100	0.8		1.5		1.9	4.1		5.3		9		17.5		33		60
使用環境溫度	1,2	3~100	-10℃~+90℃
潤滑	1,2	3~100	合成潤滑油脂
防護等級IP	1,2	3~100	IP65
安裝方向	1,2	3~100	任意方向
噪音值（n₁=3000rpm）	1,2	3~100	≤56		≤58		≤60	≤60		≤63		≤63		≤65		≤67		≤70
轉動慣量	1	3	0.03		0.16		—	0.61		—		3.25		9.21		28.98		69.61
		4	0.03		0.14		—	0.48		—		2.74		7.54		23.67		54.37
		5	0.03		0.13		—	0.47		—		2.71		7.52		23.29		53.27
		6	0.03		0.13		—	0.45		—		2.65		7.25		22.75		51.72
		7	0.03		0.13		—	0.45		—		2.62		7.14		22.48		50.97
		8	0.03		0.13		—	0.44		—		2.58		7.07		22.59		50.84
		9	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.04		22.53		50.63
		10	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.03		22.51		50.56
	2	15	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		20	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.421		23.29
		25	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		30	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		35	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		271		7.42		23.29
		40	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.26
		45	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		50	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		60	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		70	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		80	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		90	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		100	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51

HD單段行星減速機簡要參數：
·規格：標準型，直角型
型號：42、60、90、115、142、180、220
·峰值扭矩
14NM-2000NM
·減速比
單段減速=3-10
·小背隙
標準：5-7分，高精度：1-3分
·高效率
94%以上
·較高輸出側軸承的負載容量
輸出側采用了專門一體設計的高剛性交叉滾子軸承，在具有較大負載容量（力矩容量）的同時，還實現了較高的端面跳動精度。
·可匹配各種品牌伺服電動機
安川電機/三菱電機/松下電機/西門子電機/倫茨電機/AB電機關于其他伺服電動機的情況，請咨詢代理商。
HD高精密斜齒行星減速機產品特點

1、滿針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及使用壽命。

2、行星輪
高精度直齒行星輪，形狀和凸度經過優化，表面經過硬化和衍磨處理。

3、一體式齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435,經調質后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防銹處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

4、模組化馬達連接板設計
*的馬達連接板模組化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達，材質采用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

5、全合成潤滑油脂
采IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露免保養。

6、筒夾式連結機構
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構，并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞。

7、螺旋齒輪設計
減速機構采用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有連轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齒輪加工
行星齒輪及太陽齒齒輪材料采用高級之鎳鉻鉬合金鋼（SNCM220）,切削加工后，經滲碳熱處理至硬度57-60HRC,再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氧化處理，獨得的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長。