特點
1.設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率40000步/轉
2.反應頻率可達200Kpps3.步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
4.光電隔離信號輸入/輸出
5.驅動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調
6.單電源輸入，電壓范圍：AC24V-60V/DC24V-80V
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
運行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
運行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.7 | 6.0 | 6.2 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
細分數 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
細分數 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||
注：可根據客戶要求制定細分數！
注意：
1、輸入電壓不能超過AC60V/DC80
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
標記符號 | 功能 | 注釋 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
AC | 電源 | 電源：AC24-60V DC24-80V |
AC | 電源 | |
A+ | 電機接線 |
|
A- | ||
B+ | ||
B- |
