特點
設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率40000步/轉
l 反應頻率可達200Kpps
l 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
l 光電隔離信號輸入/輸出
l 驅動電流
l 單電源輸入，電壓范圍：AC40V-130V
l 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）：
運行電流（A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 運行電流（A） 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
細分數 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
細分數 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON,雙脈沖： PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
| OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||
接線注意事項：
1、輸入電壓不能超過AC130V；
2、2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，此款驅動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
引腳功能說明：
| 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| 1 | 5PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | D9=OFF，PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時，電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大于+4V，脈沖寬度＞2.5us |
| D9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時，電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大于+4V，脈沖寬度＞2.5us | ||
| 3 | 5DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 4 | DR- | D9=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度＞2.5us |
| D9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度＞2.5us | ||
| 7 | 5MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于釋放狀態 |
| 9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） |
| 10 | ALM- | 驅動器故障輸出信號光電隔離負端 | |
| 11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
| 12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 1、2 | L1、L2 | 電源 | 電源：AC40V~130V |
| 3 | A+ | 電機接線 |  |
| 4 | A- | ||
| 5 | B+ | ||
| 6 | B- |
