液壓缸的結構形式,可將其分為三種類型:環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式;、齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實現雙向運動,故稱為雙作用缸
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