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PLC卡件PLC卡件||SDCS-CON-3A
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廈門阿米控技術有限公司產品詳細信息及其訂購
廈門阿米控技術有限公司是一家從事品牌(DCS系統)(機器人系統)(大型伺服控制系統)模塊 備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
公司自成立以來始終堅持以純電子商務模式運營、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在時間提供產品及滿意的服務、為您的生產以及采購工作提供‘快捷 方便’公司擁有完善的物流供應系統、現已與眾多國外生產廠商建立了良好的合作關系。
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2定位程序設計
2.1PLC脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令,而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,最大輸出頻率為20KHz。脈沖串(PTO)提供方波輸出(50%占空比),用戶控制周期和脈沖數。脈沖寬度可調制(PWM)酮能提供連續(xù)、變占空比輸出,用戶控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線工作方式實現粗定位,PTO的單段管線方式實現精定位。
上述例子中,假定電機的起動和結束頻率是2KHz,最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中,用200個脈沖完成升頻加速,400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時,用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=該段結束周期時間
ICT=該段初始周期時間
利用這個公式,加速部分(第1段)周期增量為2,減速部分(第3段)周期增量為1。因第2段是恒速部分,故周期增量為0。如果PTO的包絡表從VB500開始存放,則表1為上例的包絡表值。
Sommer Automatic SF100N-C
SEW MDV60A0055-5A3-4-00
Georges Renault ERA200J 02B12964 + 6153941390
Rexroth M-3SEW 6 C37/420MG205N9K4/B12 R900211272
Murr Elektronik MVK+ MPNIO DI8 DI8 IRT 55528
MPR-100
Euchner MGB-L1H-ARA-L-111656
Lenze MCS 06I41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU
Lenze MCS 06I41-RS0B0-Z0B0-STBS00N-R0SU
Allen-Bradley MPL-B310P-MK24AA
Balluff Micropulse BTL5-A11-M0580-B-SA56-S32
INTORQ BFK458-16N 15062005
INTORQ BFK458-16N
Festo DFM-40-100-P-A-KF
BFK45816N
B&R Automation AC 140 AC140 8AC140.61-3 8AC140613
Siemens Simatic 6AV6 671-5AE11-0AX0
B&R Automation AC 140 8AC140.61-3
ABB M2VA63A-4
Lenze MDEMAXX063-42C03
Rexroth MSM040B-0300-NN-M0-CC1
SEW R43 DT71D2/BMG
0343850129