三維智能型鋼切割機器人
型鋼切割機器人優勢：
市場上使用的單機器人數控切割系統,由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求，如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統展開研究。
我們常說的鋼結構一次線和二次線分別對應鋼結構生產的那些設備；一次生產線：H型鋼組立機、門焊機、矯正機、拼焊矯；
二次生產線：智能加工中心、數控三維鉆、帶鋸床、型鋼切割站、劃線站、焊接站。
機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為28000mm，保證接受被切原材料12000mm.
控制軸列表如下：
序 | 名稱 | 說明 | 電機功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
三維智能型鋼切割機器人
編號 | 項 目 | 參 數 |
1 | 槽鋼 型鋼 | 100mm-400mm |
2 | 切割方式 | 等離子 |
3 | 等離子電源 | 海寶125A |
4 | 等離子切割管壁厚度 | 垂直切割1-25mm |
5 | 有效切割 | 12m |
6 | 切割長度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割圖形 | 依雙方確認的圖紙（技術協議簽訂時提供） |
8 | 機器人控制軸 | X軸：外部管件軸向水平送料軸 |
U軸：割炬左右移動軸 | ||
Y軸：割炬偏擺軸 | ||
Z軸：割炬升降軸 | ||
9 | 切割速度 | 10～2000mm/min |
10 | 移動速度 | 10～6000 mm/min |
11 | 待割管重量 | 1000Kg |
12 | 零件的切割形式 | 定長直切斷及開孔功能。 |
13 | 切割精度執行標準 | ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |
