型材切割生產線型鋼切割機器人
1、切割單元
◆功能：通過系統控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
◆構成：主要由切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結構底盤水泥基礎預埋固定保證高速運轉 。
◆特點：外部軸均采用伺服電機驅動，精密直線導軌導向，從而保證外部軸和切割頭整體運行精度，
將復雜的切割軌跡轉變為簡單的多方向擬合軌跡，各方向運行簡單，穩定性好，整體結構穩定。
2、原材料輥輪架
◆功能：提供原料送進輥輪架。
◆構成：主要由3組輥輪架、側邊定位輪組成。當原材料放入輥輪架后，有2組氣缸將工件側推到基準定位滾上，保證工件的送進準確性。
◆特點：結構簡單，運行簡潔，送進精度高，效率高。
型鋼切割機器人機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為28000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受被切原材料12000mm
H型材切割生產線型鋼切割機器人
控制軸列表如下：
序 | 名稱 | 說明 | 電機功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
H型鋼切割機底座全部都是采用焊接式框架結構，控制是軟件，可直接于機器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數，如外徑，壁厚，坡口角度，偏離， 補償數據等。同時可通過其他軟件作無逢連接如TEKLA設計軟件。
