- 規格
- 20
- 旋轉角度調節范圍
- 0 deg ... 210 deg
- 每個爪手夾爪的行程
- 7 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- 0.1 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- 0.02 mm
- 擺角
- 210 deg
- 短型號代碼
- HGDS
- 爪手夾爪的數量
- 2
- 擺動式驅動器緩沖
- 兩端帶彈性緩沖環/墊
- 安裝位置
- 可選
- 微調擺動式驅動器
- -6 deg
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 平行
- 設計
- 擺動氣缸
帶有平行爪手和氣爪驅動
- 位置檢測，爪手
- 通過接近開關
- 位置檢測，擺動式驅動器
- 通過接近開關
- 符號
-
- 工作壓力
- 3 bar ... 8 bar
- 6 bar 時的擺動頻率
- 2 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 60 ms
- 6 bar 時的最短關閉時間
- 70 ms
- 工作介質
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導介質說明
- 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 2 - 中等耐腐蝕能力
- 環境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
- 96 N
- 總抓取力，打開，6 bar
- 192 N
- 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar
- 84 N
- 總爪手力，關閉，6 bar
- 168 N
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態
- 250 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態
- 22 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態
- 22 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態
- 22 Nm
- 6bar 時理論扭矩
- 2.5 Nm
- 每個外部爪手夾爪的質量
- 100 g
- 產品重量
- 1260 g
- 安裝方式
- 要么：
通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過燕尾槽
- 氣動接口
- M5
- 材料說明
- RoHS 合規
- 驅動軸材料
- 鋼
- 蓋子材料
- 鋁
POM
- 密封件材料
- NBR
- 外殼材料
- 精制鋁合金
- 爪手夾爪材料
- 高合金不銹鋼
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直線型導軌,氣缸,位移編碼器,接近開關
擺動/抓手單元 產品信息
