大隈OKUMA & 發那科FANUC數控系統配件維修及配件銷售廠家

大隈電路板維修及銷售我們的維修包含OKUMA系統故障維修,OKUMA大隈系統主板維修，OKUMA系統PC控制板維修，OKUMA系統顯示板維修，OKUMA系統儲存板維修，OKUMA系統顯示器維修，OKUMA系統操作面板維修，OKUMA系統伺服器維修。

無錫市悅誠科技是一家專注于FANUC及大隈維修服務、系統改造及配件銷售的企業。公司專注于FANUC維修近20年，公司經過不斷的發展和創新，已擁有一支技術的隊伍,積累了豐富的數控維修經驗。充分了解數控機床的機械、電氣、系統、氣動、液壓等的結構及其工作原理，能迅速準確判斷故障，采取有效措施。我們有經驗豐富的電路板維修團隊、有精密的電子元件檢測儀器、有專業的測試設備、有完善的測試方法，能使每塊電路板、每個電機重獲新生，滿血復活。

   我們有大量FANUC以及OKUMA備件，能及時更換，對FANUC及OKUMA電路板測試維修、保養、升級。公司并有冷門備件：直流電機、S系列電機、10系統、15系統、OKUMA 5000系統、OKUMA7000系統等。從上世紀80年代到201X年的維修配件均涉及。公司有完善的測試平臺，有OSP 5000系列、OSP 7000系列、OSP U系列、OSP E系列、OSP P200系列、 OSP P300系列等。

無錫悅誠科技大隈發那科數控系統維修優勢

悅誠科技維修工程師具有超過十年的數控系統設備維修經驗，根據報警情況能迅速準確判斷故障，維修的電路板都是在無圖情況下。維修具有排除速度快，維修成功率高的優勢。我們擁有充足的大隈和發那科備件可以更換，這些備件可以租借給客戶，讓他們的工廠無縫接替生產。

專業的數控維修團隊：有一支技術的隊伍,積累了豐富的數控維修經驗。充分了解數控機床的機械、電氣、系統、氣動、液壓等的結構及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。

完善的數控檢測平臺：我們的檢測平臺可以模擬各種加工工況，根據故障報警，及時發現問題，排除故障。

充足的數控維修配件：充足的大隈發那科數控配件，在判斷故障后，可以及時為您更換，保證了效率，為您的企業挽回損失的時間。

充足的數控維修配件：我們有充足的大隈發那科數控配件，在判斷故障后，可以及時為您更換，保證了效率，為您的企業挽回損失的時間。

快捷的高效響應服務：擁有專業的客戶團隊能為您提供一對一跟單服務，及時解決您的技術疑慮。產品在您的生產過程中發現有品質問題，我司保證優先進行溝通處理。新品質保一年，維修質保三月。

大隈伺服驅動器MDUA-15-444-M

MDUA-15-444-M伺服驅動器是日本大隈OKUMA公司90 年代產品，利用矢量控制技術驅動感應式伺服電機，主要應用于數控加工中心主軸伺服。故障1 上電后，MDUA-15-444-M伺服模塊ACTIVE、FAULT 燈點亮，而SYS OK、CPU 燈不亮。測量插頭C4 各組電源±18V、+10V 以及直流母線325V 均正常，微控制器136 （N80C196KB16）+5V 供電正常。使用邏輯分析儀觀察136 內部時鐘信號CLKOUT（65 腳）正常，但總線沒有數據，幾乎所有I/O 口線均為高電平，顯然程序沒有運行。當供電在容差范圍內且時鐘信號穩定時，在RESET 端（16 腳）加不短于4 個狀態周期（state time）的低電平可使136 復位。使用邏輯分析儀捕捉RESET 端未發現升降沿。在136 外部復位電路中，欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發器168A 等組成上電復位電路，D 觸發器170、與非門158 及反相器168B、C、D 等組成微控制器指令復位電路，這兩路復位信號由三極管156、142 綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監測各點邏輯狀態，結合萬用表檢查一些器件，判斷168、158 不良或損壞，更換后復位電路正常。故障2 上電后，MDUA-15-444-M伺服模塊FAULT、SYS OK、CPU 燈均點亮，而ACTIVE 燈不亮。檢查各組供電包括直流母線電壓均正常。根據MDUA-15-444-M控制程序（存于EPROM AM27C256 中） 及邏輯分析儀跟蹤，確認FAULT 點亮原因為84 號報警（變量值超出范圍），由VOSPD（過速設置）及VMAX（最大速度）設置不當所致。利用科爾摩根伺服調試軟件MotionLink+將模塊中變量讀出與備份文件比較，發現大部分變量的值均發生了變化。將備份文件傳入模塊（該模塊為主軸伺服，傳入前須將ROTARY 變量設為零，以免產生報警），傳入后FAULT 燈依然點亮。經跟蹤分析，此次為18 號報警（TL 變量受損），進一步跟蹤發現SRAM DS1230Y 中D672H（字） 單元的值已變成9096H （-28522D），該單元對應變量VOLTS，其值應為00E6H（230D）。VOLTS 屬Kollmorgen 保護變量，保證伺服、電機的正確匹配。用戶無法通過聯機通信等方式進行修改，故利用通用編程器對5672H（字）單元進行修改（在MDUA-15-444-M伺服模塊系統中，SRAMDS1230Y 的起始地址為8000H）。修改后又出現27 號報警（R/D 設置錯誤），報警原因是R/D 轉換的分辨率設置變化，用同樣的跟蹤、修改方式將D6B9H（字節）單元的內容由ECH（236D）改為0CH（12D），即為12 位分辨率。至此FAULT 燈熄滅，模塊恢復正常。故障3 模塊FAULT 燈亮，常規檢查無法找出故障原因。使用邏輯分析儀判斷為17 號報警（反饋信號缺失），即旋變反饋信號缺失，檢查旋變連線、接插件正常。MDUA-15-444-M旋變輸入及檢測電路中，運放349 及三極管363、364 等元器件產生8.5kHz 的正弦參考信號REF，經旋變輸出SIN、COS 信號。SIN、COS、REF分壓后分別送至R/D 轉換器60（AD2S82AKP）的SIN I/P、COSI/P 及REFERENCE I/P 端。同時二極管361 和362、三極管383、反向器111D 等組成的電路檢測SIN、COS 信號狀態，經PAL 邏輯器件171（TIBPAL16L8）綜合后送至微控制器。使用示波器觀察REF 端有8.26kHz、1.66Vpp 的正弦波，而SIN、COS 端則沒有信號，轉動電機時也一樣，判斷旋變損壞。考慮到拆裝方便，對故障進行進一步判斷，松開旋變定子固定螺釘，拉出定子并置于一木塊上，將另一同型號旋變的轉子放入其中，上電后FAULT 燈熄滅。示波器觀察SIN、COS 端均有6.6Vpp的正弦波形，而REF 端達14.4Vpp。至此判斷是轉子損壞，更換旋變并利用MotionLink+調整零點，伺服、電機運行正常。

大隈伺服驅動器MDUA-15-444-M