CAN總線控制閉環(huán)一體機(jī) 42mm

　　UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE
CAN2.0B/CAN2.0A總線控

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

　　UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，CAN總線通訊具有高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM2501轉(zhuǎn)換器后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長(zhǎng)距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)伺服。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制)、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

產(chǎn)品特性：

　 嵌入式微處理機(jī)：

　 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP(數(shù)字信號(hào)處理)嵌入式微處理器系統(tǒng);

　　位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位;

　　高精度編碼器，自閉環(huán)控制;

　　高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制;

　　3個(gè)傳感器輸入端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口

　　1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

　　12種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

　　8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

　　指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

　　智能控制，高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面

　 通訊特征：

　 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用兩根導(dǎo)線

　　1Mbps，最遠(yuǎn)10km通訊距離

　　可連網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個(gè)

　　差分總線，強(qiáng)抗噪特性

產(chǎn)品特性：

　　高定位精度;高速;多種控制模式;高響應(yīng);大力矩;平滑低噪音;節(jié)能高效;驅(qū)動(dòng)控制一體結(jié)構(gòu)緊湊。

編碼器：

　　2000分辨率正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：

　　寬電壓輸入：12-40V DC

　　電流輸出：2A/4A/8A 可調(diào)相電流，指令調(diào)整

　　微步1-16細(xì)分

　　H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

　　細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

57mm 步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制一體機(jī)實(shí)物圖：

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制一體機(jī)接線圖：

步進(jìn)電機(jī)CAN總線通訊控制接線圖：

UIM242-1301版本閉環(huán)一體機(jī)使用說明書V4.1下載

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