齒面上開有許多形成切削刃的窄槽﹐按螺旋齒輪嚙合原理加工工件的齒輪形齒輪加工刀具。在加工時﹐刀具從齒輪的齒面上切下鬍鬚狀的細切屑﹐故稱剃齒刀。剃齒刀用於在滾齒﹑插齒(見齒輪加工)后對輪齒進行精加工。常用的盤形剃齒刀像一個淬硬的斜齒圓柱齒輪﹐齒面上的溝槽有兩種形式﹕一種是在整個齒圈上開有圓環形或螺旋形的通槽﹐槽的截面可以是矩形﹐也可以是梯形﹐這種剃齒刀用鈍后只刃磨前面(槽部)﹐齒形和外徑都不改變﹐由於通槽不能做得太深﹐只適用於模數小於1.75毫米的剃齒刀﹔另一種為兩側面的溝槽不通﹐是用梳形插刀分別插出來的﹐為使插刀能夠退刀﹐在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種剃齒刀用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。
為了減小每個齒的切削負荷﹐剃齒刀的齒數較多﹐一般取質數﹐以避免與被切齒輪的齒數有公因數﹐否則剃齒刀的誤差將復印到被加工齒輪上去。剃齒刀的精度按國際標準有A*﹑*和B級3種。在實際生產中﹐用正確的漸開線齒形的剃齒刀剃出的齒輪齒形﹐往往在齒輪的節圓附近偏離正確的漸開線﹐向內凹進﹐偏差約0.01~0.03毫米﹐直齒齒輪的齒形偏差要比斜齒輪大些。為了使工件得到正確的漸開線齒形﹐剃齒刀的齒形應經過修正﹐在大量生產中都是通過實驗的方法來決定剃齒刀的齒形修正曲線。
剃齒刀可以加工直齒和斜齒的內﹑外圓柱齒輪﹐生產效率高﹑加工表面光潔。此外﹐還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀﹐其基本蝸桿的類型和參數均應與蝸輪相匹配的工作蝸桿(見蝸桿傳動)相同。它與齒輪剃齒刀一樣﹐在螺旋面上開有許多窄的溝槽﹐以形成切削刃并容納切屑。蝸輪剃齒刀難於製造﹐只有在加工精度要求很高的蝸輪時才使用。(見彩圖 齒輪加工刀具──滾刀﹑插齒刀﹑剃齒刀 )