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蛇形臂機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱沈陽新松機器人自動化股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2021-09-11
  • 訪問次數1141
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      沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)隸屬*,是一家以機器人技術為核心,致力于數字化智能制造裝備的高科技上市企業,是機器人產品線Z全的廠商之一,在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產業園,在北京、深圳等城市設立多家控股子公司,在上海建有新松總部。新松現擁有1600余人的研發創新團隊,形成以自主核心技術、核心零部件、產品及行業系統解決方案為一體的完整產業價值鏈,并將產業戰略提升到涵蓋產品全生命周期的數字化、智能化制造全過程。
 
       新松始終以超前的技術和*的軟硬件綜合實力,一直中國機器人產業發展。主導業務涵蓋機器人核心零部件、系列機器人產品、行業系統解決方案、工業4.0等四大業務板塊:新松機器人產品線包括工業機器人、移動機器人、潔凈機器人、特種機器人和服務機器人五大類80余種機器人產品。其中,工業機器人產品性能達到同類產品技術水平;潔凈機器人是國內的產品和解決方案供應商,*打破被日本、韓國、歐美國家等發達國家壟斷的局面,大量替代進口;移動機器人占據國內汽車市場、電力*90%以上,產品批量出口國外;服務機器人成為公司新經濟增長點。為了讓用戶能夠享受到更便捷與更全面的智能化服務,通過創新的軟硬一體化技術的整合應用,新松數字化工廠業已打造成為中國數字化工廠領域。公司的產品已出口23個發達國家及地區,三分之二以上客戶為外資企業,創造了中國機器人應用*的新時代。

       面對新一輪競爭,新松已經開始實施 “四輪驅動”戰略,從內涵式增長轉向"內生 外延"式發展,在產業鏈的縱向布局和并購重組的橫向擴張兩方面同時發力。著力構建 "2+N+M"模式,在全國設立N個區域性公司,下面再建立不同的子公司,完善網絡化市場服務格局。

       面向未來,公司以工業 4.0 和"中國制造 2025"為契機,繼續完善產業布局,調整組織架構,強化創新能力,全面提升公司在智能制造領域的綜合實力,為公司集團化發展提供強勁動力。作為中國較大的產業化基地,新松建立了大平臺戰略,即創新平臺,產業平臺,金融平臺。集技術創新、資本、人才于一體,保持企業的可持續發展。公司將“智慧新松,無限價值”的核心理念為驅動,踐行著“推動產業進步、保障國防安全、提升生活品質”的神圣使命。新松將一如既往地保持著創新的精神,不斷以新的高品質產品服務于用戶,推動中國機器人產業的發展。新松愿同社會各界共同攜手,滿懷科技報國的熱情,不斷實現著新的夢想。

工業機器人,潔凈機器人,智能物流裝備,,激光裝備,智能服務型機器人,自動化裝配檢測生產線,節能環保裝備
主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種復雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對目標的作業、地震現場被困人員的搜救作業等。
蛇形臂機器人 產品信息

蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有(24+1)等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法,極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。

蛇形臂機器人產品特點:

? 關節采用鋼絲繩牽引驅動,柔韌性高,空間適應能力強,狹小空間可作業;

? 柔性臂體無電控元器件,環境適應能力強,惡劣(核輻射、易燃易爆等)環境下可工作;

? 可搭載多種末端執行器進行作業(檢測、噴涂和打磨等);

? 蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺;

? 可遠程無線遙控操作。

蛇形臂機器人關鍵技術:

? 超冗余度機器人結構設計

? 超冗余度機器人控制

? 超冗余度機器人復雜運動規劃

? 超冗余度機器人逆解優化算法



臂總長【mm】

Total length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關節數

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

彎曲角

Maximum bending angle
180°

單節彎曲角

Single bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending radius
591-639

直線運動形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直線運動速度【mm/s】

Linear motion speed
100

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負載【Kg】

Load
5

P點重復定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power supply

單相AC 220V

Single phase AC 220V

額定電流【A】

Rated current
20

工作溫度【℃】

Operating temperature
0-40



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