| 基本規格 | |
| 形式 | 右手式、左手式*1 |
| 貫通孔徑 | 70H7mm |
| 中心高 | 170mm |
| 減速比 | 1月20日 |
| 轉速 | 100min?1 (50min?1*2) |
| 雙向定位精度 (依據ISO230-2) | 20秒以下 |
| 雙向重復定位精度 (依據ISO230-2) | 10秒以下 |
| 分度精度*3 | 10秒以下 |
| 重復精度*3 | 4秒以下 |
| 載重 | 100kg (200kg*4) |
| 允許工件慣性 | 1.0kg?m2(4.0kg?m2*2) |
| 允許不平衡負載 | 5.0kg?m |
| 夾緊方式 | 氣壓 |
| 夾緊扭矩 | 280N?m (0.5Mpa時) |
| 保持轉矩*5 | 720N?m (0.5MPa時) |
| 產品重量 | 61kg |
| 對應機種*6 | S300X2 (X1) / S500X2 (X1) / S700X2 (X1) |
| *1:R450X2(Z1)、R650X2(X1)只有右手式。 |
因為輸入軸和輸出軸互相的預壓力，四個凸輪從動件可以始終與凸輪表面保持接觸，從而消除了反向間隙和確保了高剛性。此外，滾子齒輪從動件可以有效地傳遞電機扭矩，因此低扭矩就可使之旋轉，就算長時間使用也沒有磨損，無需調整。
滾子齒輪凸輪配合的電機成就了高加速和高轉速的性能。此外，僅用電機保持力也可實現切削加工。
通過施加在凸輪從動件的預壓力，消除了反向間隙。即使加工時反向旋轉也不會對加工表面產生影響。
分度精度 : 10秒以下
重復定位精度 : 4秒以下
輔助支撐臺
T-200A用旋轉接頭
