三維柔性焊接平臺以及三維柔性工裝夾具的詳細介紹
三維柔性焊接平臺的臺面是孔隙的，孔徑有D28和D16兩種。在臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于固定模塊和夾具。這樣定位塊，直角塊，立柱，任意角度調整，V形塊，銷栓，各類快速夾具等。模塊設計，可以反復應用。
三維柔性焊接平臺用于模塊之間互相緊固連接的銷栓，里面采用數量為三個的同心鋼珠。銷栓松開時，鋼珠退入銷栓內，此時銷栓可方便地插入模塊的孔內。當用手逐漸擰緊時，三個鋼珠逐漸彈出，自動對中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對模塊的夾緊力可達5噸，剪切力可達25噸。
