SCHNEEBERGER滑塊MNN24-G1,NDN05-10.05
機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關數據進行記錄
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(1)檢查凸輪軸的彎曲度。以兩端軸頸為支點,徑向跳動不得大干0.03mm,超0.1Omm時,可用冷壓校正法校正。
(2)凸輪的升程不低于規定值的5%時,允許不修磨凸輪,但應檢查凸輪基圓、凸輪基圓對凸輪軸軸線的徑向圓跳動公差;大修標準為
0.03mm,大修允許不大于O.05mm。
(3)凸輪表面毛糙、有擊傷、麻點應修磨。凸輪頂端磨損超過1.00mm時,應對凸輪頂端堆焊后予以修磨,以恢復原有的尺寸和形狀,
或者更換。
(4)凸輪軸上的機油泵驅動齒輪,如果齒面毛糙或齒面磨損超過0.50mm,應修復。齒輪個別輪齒損壞,在不影響使用的情況下,允許
磨掉銳角后繼續使用。驅動輸油泵的偏心輪表面粗糙度不得超過O.80μm。偏心輪的磨損超過2.00mm時,應堆焊修復或更換凸輪軸。
(5)凸輪軸各軸頸的圓柱度公差:大修標準為5μm,大修允許不大于15μm,使用限度為25μm。
(6)凸輪軸裝正時齒輪的軸頸徑向圓跳動公差和軸向止推端面的端面圓跳動誤差,均不大于35μm。