◆ Z軸行程可加高至2000mm,加工幅面大,適合大型三維立體曲面加工。
◆ 智能加工越界保護功能,可以防止設計文件過大加工時引起的機械碰撞。
◆ 多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度,大大提高了加工產品的質量及加工效率。
◆ 模具行業:鑄造、汽車、輪船、游艇、航天化工、風力發電、軌道交通、工藝品。
◆ 樂器行業:大型樂器三維曲面,外形切割。
◆ 適用材料:木料、代木、保麗龍泡沫(EPS)及非金屬的碳化混合材料。
構造 | 垂直多關節型(6自由度) | |
可搬重量 | 6KG | |
重復定位精度 | + 0.08mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170°~ +170° |
L軸(下臂) | -90°~ +155° | |
U軸(上臂) | -175°~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -150°~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~ +90° | |
T軸(手腕回轉) | -210°~ +210° | |
速度 | S軸(旋轉) | 4.01 rad/s,230°/s |
L軸(下臂) | 3.49 rad/s,200°/s | |
U軸(上臂) | 4.01 rad/s,230°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 7.05 rad/s,430°/s | |
B軸(手腕擺動) | 7.05 rad/s,430°/s | |
T軸(手腕回轉) | 11.00 rad/s,630°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 10.5 N﹒m |
B軸(手腕擺動) | 10.5 N﹒m | |
T軸(手腕回轉) | 3.2 N﹒m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.28 kg﹒㎡ |
B軸(手腕擺動 | 0.28 kg﹒㎡ | |
T軸(手腕回轉) | 0.06 kg﹒㎡ | |
本體重量 | 130kg | |
安裝環境 | 溫度 | 0~ +45℃ |
濕度 | 20~80%RH(無結露) | |
振動 | 4.9m/s? | |
系統 | 安川 | |
電源容量 | 1.5kVA |