
規格 | 有效荷重 | 4kg |
手臂荷重 | 10kg | |
到達距離 | 1.50m | |
軸數 | 6 | |
防護等級 | IP40 | |
安裝 | 落地、倒置 | |
IRC5控制器型號 | 傳動模塊、單柜 | |
物理性質 | 機器人底座尺寸 | 300×300mm |
機器人重量 | 170kg | |
精度 | 重復定位精度(RP) | 0.05mm |
重復循環精度(RT) | 0.35mm | |
運動 | 軸運動 | 工作范圍 |
軸1 | +170°~-170° | |
軸2 | +150°~-90° | |
軸3 | +80°~-100° | |
軸4 | +155°~-155° | |
軸5 | +135°~-90° | |
軸6 | +200°~-200° | |
*+288°rev~-288°rev() | ||
電氣連接 | 電源電壓 | 380V |
功耗 | ISO cube 0.6kw | |
機械手環境溫度 | 運行中 | +5℃(40°F)至+45℃(122°F) |
運輸和儲存時 | -25℃(-13°F)至+55℃(131°F) | |
短期(不超過24小時) | +70℃(158°F) | |
相對溫度 | 90%(恒溫下) | |
噪音安全 | <70dB(A) | |
安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置 | |
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |