一控二桁架機(jī)械手屬于單機(jī)外置式機(jī)械手，該系列采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺機(jī)床上下料的全自動生產(chǎn)線。推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行軸類和套類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
1、雙機(jī)床配置，可完成工件的上下序加工；
2、雙手爪，一個行程內(nèi)完成工件上下料動作；
3、配上下料倉實現(xiàn)連續(xù)供料；
4、具備工具翻轉(zhuǎn)功能；
5、高速上下料，穩(wěn)定可靠。
設(shè)計特點：
1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機(jī)床實際測量長度、送料深度而定；
2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強(qiáng)，剛性好，具高強(qiáng)度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢；
3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用；
4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；
6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質(zhì)量
7、桁架機(jī)械手采用專用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動，采用觸摸屏操作界面，進(jìn)行各項參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括：1）運行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計數(shù)量；4）工作時間；5）控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡單易學(xué)；
8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機(jī)械手漏取料警示；2）機(jī)械手異常安全停機(jī)警示等。3）局部設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)；
9、機(jī)械手安裝改造過程中不改變機(jī)床原有工藝；可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè)；（機(jī)床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時間≤15-20sec；
11、機(jī)械手整體設(shè)計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音≤80分貝；
12、根據(jù)工藝需要，我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實時監(jiān)測；
本公司擁有20年機(jī)械加工及自動化設(shè)計開發(fā)生產(chǎn)能力，具有處理各種影響自動化問題如切屑處理等豐富經(jīng)驗。
桁架搬運機(jī)械手 20kg以下常規(guī)搬運機(jī)械手 20kg以上重載搬運機(jī)械手
在線檢測系統(tǒng) 機(jī)器人視覺在線檢測 視覺檢測分揀機(jī) 接觸式傳感在線檢測 激光傳感在線檢測
機(jī)器人智能應(yīng)用 機(jī)器人焊接工作站 機(jī)器人機(jī)床上下料 機(jī)器人搬運碼垛 機(jī)器人折彎 機(jī)器人噴涂 側(cè)掛式倒掛式機(jī)器人
