PMI單軸絲桿模組 KM3005A+150N0-133ACB

一,HIWIN上銀KK模組

HIWIN上銀系列KK模組（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。

二,KK模組/特點列舉如下：

（1）多工：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的時方便，也能達成線性傳動的需求。（2）體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法出的結構，得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

（3）精度與剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結構，得到的剛性與重量比例。（4）檢測容易與配備：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶要求組合XY平臺。

（7）型號：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。

PMI單軸絲桿模組 KM3005A+150N0-133ACB

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。