六軸關節機器人控制系統單板系列產品為通用關節機器人控制系統,具有柔性、多維度、多自由度特點,適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點于一體,可以自由編程,完成全自動化作業。
產品特點
1、8.4“LCD,中英文顯示,人機界面友好;
2、DSP+FPGA控制:系統響應速度快,動作控制精度高,定位精度0.01mm;
3、新版示教模式:所見即所得,快速直觀的滿足客戶的各種控制需求;
4、堆疊功能:預置多種堆放方式,簡化不同產品的堆放示教;
5、豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;
6、6軸伺服控制,精度更高,速度更快;
7、可拓展IO:可外接多個IO板,滿足機器復雜的PLC外部編輯器;
8、U盤導參數:機器參數、模號程序均可通過U盤在不同機器間導入導出,使調節更加快捷、高效;
9、U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;
10、支持串聯六關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法;
11、支持注冊功能;支持CAN、RS485等擴展外部伺服控制;
12、更多層級、更完善的用戶管理功能;
13、可定制的安全模塊,廠家可根據自身需求預置安全檢查策略;
14、可定制的曲線路徑規劃,廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案,簡化示教步驟,降低操作難度。