產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC413
軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和*的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/8000（也可設(shè)定為1/4000）歐姆龍CJ1W-NC413。
轉(zhuǎn)換速度：250μs/點(diǎn)以下（也可設(shè)定為1ms/點(diǎn)）。
綜合精度：電壓：正負(fù)0.2% 電流：正負(fù)0.4%。
各功能：斷線檢測(cè)、峰值保持、平均化處理CJ1W-NC413
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元?dú)W姆龍CJ1W-NC413。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸入八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括斷線檢測(cè)、平均、峰值保留、偏移/增益調(diào)整以及定標(biāo)。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-AD042才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速A/D轉(zhuǎn)換* （CJ1W-AD042）。通信電纜：有線型屏蔽雙絞線電纜歐姆龍CJ1W-NC413。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
每個(gè)CPU單元可安裝大8臺(tái)。
新型Controller Link單元，發(fā)送字?jǐn)?shù)為4000。
Controller Link是一種可以輕松高速發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。
Controller Link支持可以實(shí)現(xiàn)PLC和計(jì)算機(jī)之間共享數(shù)據(jù)歐姆龍位置控制單元。
的數(shù)據(jù)鏈接和可以隨時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)的信息服務(wù)。
可以靈活構(gòu)筑系統(tǒng)，采用中繼器單元可以實(shí)現(xiàn)三通配線、遠(yuǎn)距離配線、以及將部分網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為光纖電纜。
無(wú)需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)多發(fā)送/接收20000字 （板卡可設(shè)置62,000字）。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4000字的數(shù)據(jù)鏈接歐姆龍位置控制單元。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。種類：內(nèi)置以太網(wǎng)單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：160點(diǎn)歐姆龍位置控制單元。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：9臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：5K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：內(nèi)置100Base-Tx 以太網(wǎng)單元。
歐姆龍PLC是一種功能完完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CJ1W-NC413CJ1W-NC413。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/8000（也可設(shè)定為1/4000）歐姆龍CJ1W-NC413。
轉(zhuǎn)換速度：250μs/點(diǎn)以下（也可設(shè)定為1ms/點(diǎn)）。
綜合精度：電壓：正負(fù)0.2% 電流：正負(fù)0.4%。
各功能：斷線檢測(cè)、峰值保持、平均化處理CJ1W-NC413
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元?dú)W姆龍CJ1W-NC413。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸入八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括斷線檢測(cè)、平均、峰值保留、偏移/增益調(diào)整以及定標(biāo)。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-AD042才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速A/D轉(zhuǎn)換* （CJ1W-AD042）。通信電纜：有線型屏蔽雙絞線電纜歐姆龍CJ1W-NC413。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
每個(gè)CPU單元可安裝大8臺(tái)。
新型Controller Link單元，發(fā)送字?jǐn)?shù)為4000。
Controller Link是一種可以輕松高速發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。
Controller Link支持可以實(shí)現(xiàn)PLC和計(jì)算機(jī)之間共享數(shù)據(jù)歐姆龍位置控制單元。
的數(shù)據(jù)鏈接和可以隨時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)的信息服務(wù)。
可以靈活構(gòu)筑系統(tǒng)，采用中繼器單元可以實(shí)現(xiàn)三通配線、遠(yuǎn)距離配線、以及將部分網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為光纖電纜。
無(wú)需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)多發(fā)送/接收20000字 （板卡可設(shè)置62,000字）。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4000字的數(shù)據(jù)鏈接歐姆龍位置控制單元。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。種類：內(nèi)置以太網(wǎng)單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：160點(diǎn)歐姆龍位置控制單元。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：9臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：5K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：內(nèi)置100Base-Tx 以太網(wǎng)單元。
歐姆龍PLC是一種功能完完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CJ1W-NC413CJ1W-NC413。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。
