ZM-BL6015無刷直流電機驅動器是我公司推出的，針對小功率電機傳動領域的高科技產品。隨著電子技術的高速發展，電子產品的工藝及性能也在不斷的更新提高，本產品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應等性能。本產品適合驅動峰值電流在15A以下，電源電壓在DC60V以內的任意一款低壓有霍爾傳感器的三相直流無刷電機。產品廣泛應用與針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。

特點

◆電流速度雙閉環設計，低速力矩大，運行平穩；

◆高力矩高轉速輸出，轉速達30000rpm/min；

◆方便的霍爾磁極設定，60°/300°，120°/240°電角度可選，適配不同規格電機；

◆調速方式：內外部模擬量給定選擇，方便用戶使用；

◆啟停控制、剎車（急速停車）、正反轉切換外部信號輸入；

◆測速信號及報警信號輸出（光電隔離，門極輸出）；

◆過流、過壓、堵轉及錯相保護等功能；

◆內含RS458通訊可方便集中控制（需用戶特殊定制）；

性能指標

電氣性能（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境參數

【提示注意】由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置12小時以上，待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。

功能及使用

◆  電源電壓

本驅動器采用直流電源供電，電源電壓在DC24V～60V之間都可正常工作，容量根據電機功率選擇。接線時務必注意電源正負，切勿反接。

◆  調速方式選擇

本驅動器共有內部調速和外部調速兩種方式可供客戶選擇，選擇方式由撥碼開關第二位決定當：

SW2=ON 由電位器RV調節轉速     SW2=OFF由端子AVI輸入0-12V電壓進行調節

◆       電角度選擇

電角度選擇方式由撥碼開關決定：

SW1=ON 120°或240°霍爾信號輸入   SW1=OFF 60°或300°霍爾信號輸入

◆       報警指示

當驅動器出現故障報警時ALM端口低電平信號輸出，同時紅燈閃爍。

◆       電機啟動/停止信號（ENBL）

用戶可通過控制驅動器ENBL端子來控制電機的啟動或停止，低電平有效電機啟動運行，高電平電機停止運行。

◆       電機正/反轉信號（F/R）

用戶可通過控制驅動器F/R端子來控制電機的正反轉動作，低電平有效電機反轉，高電平電機正轉。

◆       電機剎車信號（BRK）

用戶可通過控制驅動器的BRK端子控制電機快速制動，這種方式區別于ENBL的停機方式，ENBL屬于自由停機狀態，當用戶使用ENBL的停機方式時由于受到電機及負載轉動慣量的影響停機時間就各有不同；但采用BRK的停機方式時，電機的停機時間基本在30-50ms之間，與電機轉速及負載慣量無關，當負載慣量太大時由于快速制動電機產生的反向電壓可能出現過壓報警現象。

◆       測速信號輸出（SPEED）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離OC門輸出，可根據需求上拉為任意電平。為提高測速精度，驅動器內部經過6倍頻處理。

電機轉速＝60×SPEED信號頻率/電機每轉脈沖數；電機每轉脈沖數＝電機級對數×6

例如：用戶選用2對級電機，則：電機每轉脈沖數＝2×6＝12個，當輸出SPEED信號為600Hz時，電機轉速＝60×600/12＝3000轉/分。

   典型接線圖

 外形尺寸[單位：mm]