iF力控系列協作機器人：
 

　　遨博iF系列末端集成力矩傳感器,能夠實現柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準的力輸出,是一款基于對力度反饋有高度要求的應用場景而開發的力控協作機器人。該產品配置工業級的力矩傳感器,集成具有自主知識產權的關節力矩算法,能夠準確計算機器人各關節對應的摩擦力與重力力矩加載值,可根據不同應用場景選擇適用的力控模式,在提升協作機器人本體感知能力的同時,為客戶提供了更加智能、安全的人機體驗,滿足應用需求,該系列產品廣泛應用于裝配、打磨、理療等場景。
 

　　
 

　　特性優點：
 

　　
 

　　1、柔順性
 

　　配合力傳感器,拖動示教效果平滑響應快速,實時響應外力變化
 

　　精度高,精確識別外力,做出對應補償
 

　　2、智能化
 

　　自動識別負載,恒力控制,末端對外輸出力恒定,即使姿態改變,對外輸出力矩仍為設定值
 

　　3、應用場景廣
 

　　理療、恒力打磨、精準裝配等領域
 

　　4、可視化
 

　　操作界面實時動態顯示力控反饋數據,便于及時校準操作
 

　　5、安全性
 

　　可預設接觸力及力控參數安全范圍,為安全操作提供保證