產品簡介
一、產地品牌：
瑞士staubli
二、產品用途：
鑄件飛邊，特別是大型鑄件切邊，因為形狀復雜而沒有合適的加工設備，因此一般采用挫刀，氣動或電動鋸刀等手工處理，不僅工效低，而且加工質量沒有保證。
利用高速電主軸，配置銑刀就可以高速銑削鑄件飛邊，RX170HSM的五軸加工，可以滿足復雜工件飛邊的切除。
三、機床性能：1、采用6個自由度，高精確度的關節手臂，具靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65), 使之地適用于系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環境。
具有高速和五軸銑削功能，適合大件加工。·特殊鑄造手腕：高速轉軸位于前臂的集成設計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
·全封閉電纜：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。
·工作行程 1835 mm
·全封閉結構
·增壓手臂
·可快速替換高速轉軸頭
·高速轉軸的操作界面集成在機器人控制器內
·可上傳CAD文件
主要技術參數：
型號 | RX170 hsm |
自由度 | 5 |
額定負載 | 60 kg |
負載* | 65 kg |
工作行程 | 1835 mm |
重復精度 | ±0.04 mm |
保護等級 | IP65 |
手臂安裝方式 | 置地式 |
史陶比爾CS8系列控制器 | CS8 |
2、三種高速轉軸供選擇：
四、銑削機器人機床可選用的周邊設備：
·刀庫
·銑削軟件
·機器人行走導軌（可選用）
·變位工作臺
·控制器
·電氣柜
·安全圍欄及安全門
