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DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)DA200高性能通用交流伺...
所在地
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間 2021-07-30
訪問(wèn)次數(shù)877

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷售、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。通過(guò)十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊(cè)商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟(jì)南科恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶提供專業(yè)化服務(wù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊(cè)及辦公地點(diǎn)為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號(hào)恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊(cè)及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號(hào)鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團(tuán)未來(lái)發(fā)展需要，自2019年3月1日開(kāi)始，KERNTECH集團(tuán)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過(guò)二十年來(lái)的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動(dòng)化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的專業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶提供機(jī)械自動(dòng)化（FA）、過(guò)程自動(dòng)化（PA）等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，按照國(guó)家、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為客戶提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨(dú)立的電氣成套生產(chǎn)車間，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣成套設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

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可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)

DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)；支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)；支持高速工業(yè)總線PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen；全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)計(jì)，高剛性，無(wú)微振：電子凸輪、龍門(mén)同步、智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。

1. *產(chǎn)品性能:

* 業(yè)界的速度響應(yīng): 速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，限度地發(fā)揮機(jī)械性能。

* 出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。

2. 豐富實(shí)用功

* 全閉環(huán)控制：支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度。

* 內(nèi)部位置控制：通過(guò)輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)內(nèi)部簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案。

* 直線電機(jī)控制:支持直線電機(jī)控制，支持無(wú)輔助信號(hào)型光柵尺（無(wú)UVW信號(hào)）。磁極檢測(cè)功能開(kāi)啟后，電機(jī)做微小的來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磁極檢測(cè)。磁極檢測(cè)完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶即可進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng)控制。

* 電子凸能：凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn)；曲線兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。

* 豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過(guò)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。

* 負(fù)載慣量識(shí)別：具備在線和離線兩種慣量辨識(shí)模式，自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。

3. 智能化

* 自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器：自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能，簡(jiǎn)單易用，無(wú)需繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)。搭載4個(gè)陷波濾波器，每個(gè)設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）。

* 低頻抑振: 通過(guò)特殊的低頻振動(dòng)抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

* 龍門(mén)同步功能: 無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過(guò)設(shè)定的允許值時(shí)，會(huì)發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。

* 擾動(dòng)抑制功能: 補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。

* 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能: 降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響，提高低速時(shí)的指令跟隨性能。

* 簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換: 通過(guò)剛性等級(jí)的設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過(guò)I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿足工藝術(shù)過(guò)程中的靈活需求。

* 速度觀測(cè)器: 有效減少噪聲信號(hào)的影響，提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件

* 便捷友好的操作界面

* 多種功能，簡(jiǎn)單易用

* 內(nèi)置說(shuō)明書(shū)，調(diào)試無(wú)憂

* 功率齊全，0.1kW－55kW

DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù)
規(guī) 格			說(shuō) 明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V系統(tǒng)輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	1路輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開(kāi)路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)載、編碼器故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán) 境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲(chǔ)存溫度	-20～80℃(不凍結(jié))
	工作 / 儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

驅(qū)動(dòng)器尺寸

體積

型號(hào)

外形尺寸

安裝尺寸

安裝孔徑
（mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B1(mm)

B2(mm)

W1(mm)

SV-DA200-0R1-2

170

162

185

22.5

M4(Φ5)

SV-DA200-0R2-2

SV-DA200-0R4-2

SV-DA200-0R7-2

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-1R0-2

SV-DA200-1R5-2

SV-DA200-2R0-2

245

190

237

260

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-2

SV-DA200-4R4-2

SV-DA200-1R0-4

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-1R5-4

SV-DA200-2R0-4

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-4

SV-DA200-4R4-4

245

190

237

260

M4(Φ5)

SV-DA200-5R5-4

SV-DA200-7R5-4

342

230

208

210

311

M5(Φ6)

SV-DA200-011-4

SV-DA200-015-4

407

255

238

237

384

M6(Φ7)

SV-DA200-022-4

555

270

325

伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào) （2500線//旋變）	額定功率 (kW)	額定電流 (A)	瞬間電流(A)	額定扭矩 (Nm)	瞬間扭矩 (Nm)	額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	轉(zhuǎn)速 (rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg.cm2)	電壓 (V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	2500*	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	2500*	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	3500*	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-4-□A□	1.5	4.5	13.5	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-4-□A□	2	5.5	16.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-4-□A□	3	7.8	23.4	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM18-3R0B-2-□A□	3	12	29.7	19	47	1500	2000	70/74	220	20.5/25
SV-MM18-4R4B-2-□A□	4.4	16	39.7	27	67			97/101	220	25.5/30
SV-MM18-3R0B-4-□A□	3z	7.5	18.7	19	47			70/74	380	20.5/25
SV-MM18-4R4B-4-□A□	4.4	10	25	27	67			97/101		25.5/30
SV-MM18-5R5B-4-□A□	5.5	12	24	35	70			86/127		30.5/35.7
SV-MM18-7R5B-4-□A□	7.5	20	40	48	96			168/179		40/46.5
SV-SM18-7R5B-4-□A□	7.5	24	62	48	120	1500	2500	190/201		46/52.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2500	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH20-011B-4-□A□	11	22.7	69	70	175	1500	2000*	98.3/106.3		49/66
SV-MH20-015B-4-□A□	15	42.5	107	95.5	240			119/127		56/73
SV-SH26-022B-4-□A□	22	61	153	140	350			390/412		103/133
SV-SH26-037B-4-□A□	37	74.6	187	187	468	1800	2000	380		115.1
SV-SH26-045E-4-□A□	45	100	250	210	525	2000	2500*	447		121
SV-SH26-055B-4-□A□	55	114	285	290	725	1800	2000	728		149
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65(MH20/SH26為IP54)
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）
備注：(*) 對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速請(qǐng)向廠家確認(rèn)

DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù)
規(guī) 格			說(shuō) 明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V系統(tǒng)輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	1路輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開(kāi)路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)載、編碼器故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán) 境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲(chǔ)存溫度	-20～80℃(不凍結(jié))
	工作 / 儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

驅(qū)動(dòng)器尺寸

體積

型號(hào)

外形尺寸

安裝尺寸

安裝孔徑
（mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B1(mm)

B2(mm)

W1(mm)

SV-DA200-0R1-2

170

162

185

22.5

M4(Φ5)

SV-DA200-0R2-2

SV-DA200-0R4-2

SV-DA200-0R7-2

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-1R0-2

SV-DA200-1R5-2

SV-DA200-2R0-2

245

190

237

260

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-2

SV-DA200-4R4-2

SV-DA200-1R0-4

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-1R5-4

SV-DA200-2R0-4

170

180

162

185

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-4

SV-DA200-4R4-4

245

190

237

260

M4(Φ5)

SV-DA200-5R5-4

SV-DA200-7R5-4

342

230

208

210

311

M5(Φ6)

SV-DA200-011-4

SV-DA200-015-4

407

255

238

237

384

M6(Φ7)

SV-DA200-022-4

555

270

325

伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào) （2500線//旋變）	額定功率 (kW)	額定電流 (A)	瞬間電流(A)	額定扭矩 (Nm)	瞬間扭矩 (Nm)	額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	轉(zhuǎn)速 (rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg.cm2)	電壓 (V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	2500*	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	2500*	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	3500*	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-4-□A□	1.5	4.5	13.5	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-4-□A□	2	5.5	16.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-4-□A□	3	7.8	23.4	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM18-3R0B-2-□A□	3	12	29.7	19	47	1500	2000	70/74	220	20.5/25
SV-MM18-4R4B-2-□A□	4.4	16	39.7	27	67			97/101	220	25.5/30
SV-MM18-3R0B-4-□A□	3z	7.5	18.7	19	47			70/74	380	20.5/25
SV-MM18-4R4B-4-□A□	4.4	10	25	27	67			97/101		25.5/30
SV-MM18-5R5B-4-□A□	5.5	12	24	35	70			86/127		30.5/35.7
SV-MM18-7R5B-4-□A□	7.5	20	40	48	96			168/179		40/46.5
SV-SM18-7R5B-4-□A□	7.5	24	62	48	120	1500	2500	190/201		46/52.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2500	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH20-011B-4-□A□	11	22.7	69	70	175	1500	2000*	98.3/106.3		49/66
SV-MH20-015B-4-□A□	15	42.5	107	95.5	240			119/127		56/73
SV-SH26-022B-4-□A□	22	61	153	140	350			390/412		103/133
SV-SH26-037B-4-□A□	37	74.6	187	187	468	1800	2000	380		115.1
SV-SH26-045E-4-□A□	45	100	250	210	525	2000	2500*	447		121
SV-SH26-055B-4-□A□	55	114	285	290	725	1800	2000	728		149
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65(MH20/SH26為IP54)
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）
備注：(*) 對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速請(qǐng)向廠家確認(rèn)