130系列伺服電機
產品介紹：
電機型號 | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 |
額定功率 | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
額定線電壓 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
額定線電流 | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
額定轉速 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
額定力矩 | 4 | 5.0 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
峰值力矩 | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
反電勢 | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
力矩系數 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.11 |
轉子慣量 | 0.85*10-3 | 1.06*10-3 | 1.26*10-3 | 1.53*10-3 | 1.94*10-3 | 1.94*10-3 | 1.94*10-3 | 2.77*10-3 | 2.77*10-3 |
繞組（線間）電阻 | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
繞組（線間）電感 | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 1.68 |
電氣時間常數 | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.80 | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
重量 | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 |
編碼器線數 | 2500 | ||||||||
電機絕緣等級 | class B （130℃） | ||||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||
使用環境 | 環境溫度：-20℃~+50℃ 環境溫度：相對溫度 ＜90℃(不結霜條件) | ||||||||
電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE | ||||
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||
編碼器插座 | 信號引線 | 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE | |||||||
插座編號 | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | ||||||||
安裝注意
1.安裝/拆卸部位到電機軸末端時,請不要用力敲打軸,以防止敲壞軸另一端的編碼器.
2.盡量防止軸座振動,以防止軸承的損壞.
