5. 蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機常用。
3. 單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。