產品參數
| 型號 | HS200 | ||
| 負載 | 200kg | ||
| 結構 | 多關節 | ||
| 臂長 | 2,666mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板 | ||
| 工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
| H | 前后 | ＋155?~ +10? | |
| V | 上下 | ＋190?~ -80? | |
| R2 | 旋轉2 | ±360? | |
| B | 彎曲 | ±125? | |
| R1 | 旋轉1 | ±360? | |
| 速度 | S | 回旋 | 95 ?/s |
| H | 前后 | 95 ?/s | |
| V | 上下 | 95 ?/s | |
| R2 | 旋轉2 | 135 ?/s | |
| B | 彎曲 | 120 ?/s | |
| R1 | 旋轉1 | 190 ?/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉2 | 136 kgf.m |
| B | 彎曲 | 136 kgf.m | |
| R1 | 旋轉1 | 72 kgf.m | |
| 重復精度 | ±0.2 mm | ||
| 工作環境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
| 近似重量 | 1,270kg | ||
應用
● 搬運 ● 上下料
● 點焊 ●檢查
● 切割 ● 打磨，去毛刺
● 包裝
