桁架機械手尼龍拖鏈基本參數
（1）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩定可以在室外使用。尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
（3）運行速度和zui高速度：zui高速度可達5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具體速度、加速度視運行情況而定）。
（4）運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復運動次數（具體壽命視運行情況而定）。
桁架機械手尼龍拖鏈選用原則
內高：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
內寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
應該留有15%的剩余空間，讓內置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產生拉力。
直徑差別大的導線應該分開鋪設，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時，要盡量使導線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。
