數(shù)控機床是機電一體化的典型產(chǎn)品，是集機床、計算機、電機拖動、自動控制、檢測等技術(shù)為一體
的自動化設(shè)備。數(shù)控機床的基本組成包括加工程序、輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)及機床本體。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)（Servo System）通常是指進給伺服系統(tǒng)，它是數(shù)控系統(tǒng)和機床機械傳動部件間的動裝置、伺服電動機及機床進給傳動鏈組成。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)通常由位置環(huán)和速度環(huán)組成。速度環(huán)由伺服電動機、伺服驅(qū)動裝置、測速裝置及速度反饋組成；位置環(huán)由數(shù)控系統(tǒng)中的位置控制、位置檢測裝置及位置反饋組成。

在FAUNC 0i-mate-TC伺服系統(tǒng)中，位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的電路都被設(shè)計在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部，作為
系統(tǒng)控制的一部分，通常叫做軸卡（AXES CARD）。該部分實現(xiàn)了位置、速度和電流的控制，最終將被三角波調(diào)制后的PWM信號輸出到伺服功率放大器。圖3.1為FAUNC 0i-mate伺服
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
3.2 FAUNC 0i-mate的伺服參數(shù)FAUNC 0i-mate的系統(tǒng)參數(shù)有幾千個之多，其中與伺服有關(guān)的參數(shù)
分別是：1）參數(shù)1010：CNC控制軸數(shù)。2）參數(shù)1020：各軸的編程名稱3）參數(shù)1022：基本座標系中各軸的順序4）參數(shù)1023：各軸的伺服軸號。5）參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)增益。6）參數(shù)1826：各軸的到位寬度。7）參數(shù)1827：設(shè)定各軸切削進給的到位寬度。8）參數(shù)1828：各軸移動中的最
大允許位置偏差量。9）參數(shù)1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。10）參數(shù)1420：各軸快移速度的最大值。11）參數(shù)1422：各軸切削進給速度的最大值。12）參數(shù)1423：各軸手動連續(xù)進給速度的最大值。其中，決定伺服軸能否正常運動的參數(shù)有1825#、1828#、1829#、1420#、1422#及1423#參數(shù)。總之，上述參數(shù)若出現(xiàn)沒有設(shè)置或設(shè)置不正確的問題，則勢必會影響到伺服軸的正常運行，由此將引發(fā)伺服故障。我們將由于參數(shù)問進給伺服系統(tǒng)的任務(wù)是完成各坐標軸的位置控制，在整個系統(tǒng)中它又分為：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。在這些環(huán)節(jié)中，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常或故障都會對伺服系統(tǒng)的正常工作造成影響。下面就以出現(xiàn)頻率較高又最有代表性的故障：“隨動誤差大”的報警作為典型伺服故障進行詳細的分析。4.2 CK0625數(shù)控車床X軸“隨動誤差大”報警的分析與修復(fù)故障機床：數(shù)控車床控制系統(tǒng)類型：FANUC 0i-mate-TC故障現(xiàn)象：機床上電后，點動方式下手動移動X軸，X軸不動，接著CRT上出現(xiàn)“411.隨動誤差大X軸”報警，同時設(shè)備二次電掉電，每次都如此。
故障分析：對于“隨動誤差大”的故障，其實質(zhì)是運動軸的實際位置與理論位置（即位置給定）之間
的累計誤差值超過了該軸參數(shù)中規(guī)定的允許值，故障有可能出現(xiàn)在硬件或軟件兩個方面。