數控機床是機電一體化的典型產品，是集機床、計算機、電機拖動、自動控制、檢測等技術為一體
的自動化設備。數控機床的基本組成包括加工程序、輸入裝置、數控系統、伺服系統、輔助控制系統、反饋系統及機床本體。
數控機床伺服系統（Servo System）通常是指進給伺服系統，它是數控系統和機床機械傳動部件間的動裝置、伺服電動機及機床進給傳動鏈組成。閉環伺服系統的一般結構通常由位置環和速度環組成。速度環由伺服電動機、伺服驅動裝置、測速裝置及速度反饋組成；位置環由數控系統中的位置控制、位置檢測裝置及位置反饋組成。
在FAUNC 0i-mate-TC伺服系統中，位置環、速度環和電流環的電路都被設計在數控系統內部，作為
系統控制的一部分，通常叫做軸卡（AXES CARD）。該部分實現了位置、速度和電流的控制，最終將被三角波調制后的PWM信號輸出到伺服功率放大器。圖3.1為FAUNC 0i-mate伺服
系統結構示意圖。
3.2 FAUNC 0i-mate的伺服參數FAUNC 0i-mate的系統參數有幾千個之多，其中與伺服有關的參數
分別是：1）參數1010：CNC控制軸數。2）參數1020：各軸的編程名稱3）參數1022：基本座標系中各軸的順序4）參數1023：各軸的伺服軸號。5）參數1825：各軸的伺服環增益。6）參數1826：各軸的到位寬度。7）參數1827：設定各軸切削進給的到位寬度。8）參數1828：各軸移動中的最
大允許位置偏差量。9）參數1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。10）參數1420：各軸快移速度的最大值。11）參數1422：各軸切削進給速度的最大值。12）參數1423：各軸手動連續進給速度的最大值。其中，決定伺服軸能否正常運動的參數有1825#、1828#、1829#、1420#、1422#及1423#參數。總之，上述參數若出現沒有設置或設置不正確的問題，則勢必會影響到伺服軸的正常運行，由此將引發伺服故障。我們將由于參數問進給伺服系統的任務是完成各坐標軸的位置控制，在整個系統中它又分為：位置環、速度環、電流環。在這些環節中，任何一個環節出現異常或故障都會對伺服系統的正常工作造成影響。下面就以出現頻率較高又最有代表性的故障：“隨動誤差大”的報警作為典型伺服故障進行詳細的分析。4.2 CK0625數控車床X軸“隨動誤差大”報警的分析與修復故障機床：數控車床控制系統類型：FANUC 0i-mate-TC故障現象：機床上電后，點動方式下手動移動X軸，X軸不動，接著CRT上出現“411.隨動誤差大X軸”報警，同時設備二次電掉電，每次都如此。
故障分析：對于“隨動誤差大”的故障，其實質是運動軸的實際位置與理論位置（即位置給定）之間
的累計誤差值超過了該軸參數中規定的允許值，故障有可能出現在硬件或軟件兩個方面。
