在進行伺服定位操作之前一般都需要*行原點回歸，否則伺服電機可能會罷工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。
原點定位詳細的原點定位操作如下：
位所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。
這個位置可以是增量式的，也可以是式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米（基準位置），這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那么這個 100 米就是一個位置，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里，就分為增量式的 INC 指令和式的 ABS 、
原點定位指令增量（INC）方式：
以當前停止的位置為起點，移動方向和移動量后進行定位。
原點定位值（ABS）方式：
定位到的地址，該地址是以原點為基準的位置。
所以，當我們需要進行式定位時，我們就需要對應的機械系統上具有地址，這也就需要一個基準位置，通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的地址。而這個基準位置，在伺服定位系統里稱為原點。
原點定位利用沖壓模具在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備，板材固定于機床的夾鉗上，固定之前需要對準原點，來為編程加工提供基準點，Y軸原點直接利用夾鉗校準，X軸需要設有原點定位裝置，現有裝置采用圓柱銷對準原點，相當于面對線對正
原點定位裝置，包括蓋板、定位銷、銷套、氣缸及安裝支架，所述安裝支架安裝于機床對應位置的臺面下，所述銷套固定于所述安裝支架，所述銷套中心設有導向孔，所述氣缸固定于所述銷套下端，所述定位銷穿過所述導向孔并連接與所述氣缸，所述蓋板中心設有通孔，所述蓋板從機床臺面上方固定于所述銷套，所述通孔套設于所述定位銷。本新型原點定位裝置結構簡單，裝配方便，并且能夠提高機床的原點定位精度。
