1．當鉆達方鉆桿尾端時，降低轉速至30～60rpm。
2．制動剎車，不再送鉆，使鉆頭上的部分鉆壓在數分鐘內逐漸得以釋放。
3．將鉆頭提離井底，停止鉆頭轉動。
4．接單根完畢后，鉆頭重新入井。在鉆頭接近井底時開足鉆井泵排量，使井底泥漿充分循環。開動轉盤（或頂驅），轉速30～60rpm。
5．鉆頭到達井底后，首先增加鉆壓，然后增加轉速，如前所述。
井底馬達和定向鉆進在使用井底馬達時，鉆頭轉速范圍的控制是受到的。通常，巖層越硬，鉆頭轉速就應該越低。因此，充分了解巖性情況并據此選擇適宜的井底馬達是很重要的。AR系列鉆頭將PDC鉆頭的應用擴展到了更硬的地層，其推薦使用的是高扭矩、低轉速馬達。根據已有的技術資料，在定向鉆井中，AR系列鉆頭的造斜速度比常規鉆頭略低。所以，預計鉆頭造斜能力時應參照常規鉆頭作細微的調整，也可以根據當地的使用經驗進行適當調整。
