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主控指令（MC/MCR）
1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。
2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；
2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。

Siemens fci2002-a1 Control Board a5q00031729
Mnl-800-101
Gebrauchte triconex isoliert 3703e 
ALTU/0705143
Kongsberg nn-791.10 
Bently Nevada 3500/32 Chanel Relaismodul 125720-01
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Honeywell cpo-rl4 
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Schneider Electric tsxp57203m 
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Bently Nevada 3500/92
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Partlow Mic 2000 
Emerson ei-202 
Sticanbridge 2h5 Seriennummer 0028.0935
5320/5320-002-01
HDL dc24v/750ma
Opera Controller bum2-lpm
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