牙輪鉆頭是石油鉆井中使用多、適用性的鉆頭。按鉆頭上牙輪的個數可將牙輪鉆頭分為單牙輪鉆頭、兩牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭和四牙輪鉆頭，其中使用多的是三牙輪鉆頭。
牙輪鉆頭的主要零件。一只鉆頭是由三片牙掌組裝在一起的。上部有連接螺紋，以便與鉆具連接，下部制成有一定傾斜角度的軸頸，與牙輪內孔組成軸承副。PDC鉆頭是中鈷硬質合金和人造金剛石聚晶在高溫條件下合成的一種新型硬材料，由其制造的鉆頭比傳統硬質合金鉆頭具有顯著的優點，壽命是其10-30倍，效率比其以上。鉆桿主要是用來加深井深，傳遞扭矩以及輸送鉆井液用的，其材質及接頭規范都在產品說明書中有所提及。鉆鋌本身重量要大于鉆桿，主要用來加重鉆頭鉆壓，多用于定向及深井的下部鉆井使用，有時也會配合加重鉆桿使用。扶正器又叫穩定器，多用于井眼軌跡的控制，即通常所說的定向，不同的扶正器和不同距離的加重鉆桿，鉆鋌以及彎接頭配合會有不同的控制效果。
