發那科FANUC編碼器維修配件銷售

在伺服電機的應用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ，損壞了。不僅是在很多設備系統的診斷信息中，經常會有關于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現所謂“應用問題”的表述，意思是說，“非產品質量問題，用戶須為此負責”。

在伺服電機的應用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ，損壞了。不僅是在很多設備系統的診斷信息中，經常會有關于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現所謂“應用問題”的表述，意思是說，“非產品質量問題，用戶須為此負責”。

作為伺服電機內部幾乎的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響等幾個方面。

1 機械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承等）的硬件損壞。

1)振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動等。

發那科FANUC驅動器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

2)沖擊

和所有機電類產品一樣，伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。因此，在使用伺服電機過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯軸器、減速機軸套等）時，或者在將電機安裝到傳動機構的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

3)磨損

另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的，盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。

2 電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內部產生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。

發那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統豐富的機床參數進行快捷方便的調試檢測和維修。

3 環境影響

這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，如浸液、粉塵等。污染物進入電機內部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環境，例如：將IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛生設備；也可能是不當的安裝使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環境中，或者因電機插頭、插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部等。因此，伺服電機本身的IP 防護等級，以及產品應用集成和運行維護時所采取的環境防護措施就顯得非常重要了。不過，僅僅做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內部環境的影響。從污染物方面看，正像前文所說，伺服反饋編碼器的防護等級大都在 IP20~ IP40，如果伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，會造成電機軸和軸承的磨損，從而在電機內部產生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導致其內部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來自于伺服電機內部了，因為其繞組線圈在連續運行時的實際溫度往往遠高于周圍環境溫度，這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說，是一個極大的挑戰和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達 +110°C ~ +120°C，過高的電機運行溫度，將可能導致反饋編碼器內部電路工作不穩定甚至發熱損壞。因此，合理規劃伺服電機的動作周期和運行負荷，防止出現過高的繞組溫度，對于保護其內部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。

4 總結

針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶的應用體驗，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產品作出了一些技術上的改進，例如：

1)為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2)采用數字通訊接口作為伺服反饋信號輸出，以提升系統抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；

3)增加短路保護、反極性保護、電源寬電壓...等設計，以減少用戶因為操作（如接線）錯誤而引起元件損壞的機率；

4)采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護等級；

  3．一臺FANUC 0i數控車床，開機后不久出現ALM701報警。從維修說明書解釋內容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。   

  4．一臺FANUC 0M數控系統加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數值解決，即將原數據1525改為1524后，故障排除。   

  5．密級型參數0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數傳輸時，密級型參數0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現介紹一種可以傳輸包含密級型參數0900～0939在內的傳輸方法，步驟如下：   

  （1）將方式開關設定在EDIT位置；   

  （2）按PARAM鍵，選擇顯示參數的畫面；   

  （3）將外部接收設備設定在STAND BY（準備）狀態；   

  （4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數輸出。
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6．一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設置參考點。   

  （1）將PWE“0”改為“1”，更改參數NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時CRT顯示“300”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。   

  （2）關機再開機，利用手輪將X、Y移至參考點位置，改變參數NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點。   

  （3）將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機械手臂，使其*夾緊刀柄。此時將參數NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點。將NO76.1設“00”，PWE改為0。   

  （4）關機再開機，用G28 X0，Y0，Z0核對機械參考點。   

  7．由機床參數引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點后三位數字，而且前顯示小數點后四位數字，且CRT沒有報警信息。首先應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發現NO.0000#2 INI發生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數改為“0”后，數字顯示正常。   

  8。機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)   

  9. 保護參數不被人亂修改的參數有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數鎖打不開。而保護程序的參數有PAR3202。