*法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機減速器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機，伺服電機/步進馬達用法拉特行星減速器減速機，90度轉角直角拐角減速機，90度轉角直角拐角減速機，無控制電壓時不轉)，以免失控。（2）交流伺服電機R2設計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩定運行范圍大。（3）控制電壓U2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。工作原理：與直流電動機相同。供電方式：他勵。U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。(1)U1（即磁通￠）不變時，一定的負載下，U2↑,n↑。(2)U2=0時，電機立即停轉。反轉：電樞電壓的極性改變。
電機反轉。直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經常用在功率稍大的系統中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統中的位置控制等。機器人產業的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發機器人?工業機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。步進電機用于驅動機器人的關節，要求是要有功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。機器人產業壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段。對本土機器人產業造成不利影響。工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制。





這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，(6)絲杠與導軌平面的平行度誤差，(7)絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統產生振動。導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的參數調整上。(1)負載慣量，負載慣量的設置一般與負載的大小有關，過大的負載慣量參數會使系統產生振動，(2)速度比例增益，設置值越大，增益越高，系統剛度越大，參數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定，一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振動的情況下，設定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，(3)速度積分常數。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機。它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。